飞腾FT2000/4 VXWorks 6.9.4 BSP使用与驱动指南

"FT-2000/4 BSP (板级支持包) 使用说明，针对vxWorks 6.9.4操作系统，由天津飞腾信息技术有限公司提供，旨在指导用户进行相关应用和开发工作。文档内容包括FT-2000/4处理器的功能指标、参考板设计、术语定义、相关文档、注意事项，以及内核修改、BSP安装方法。此外，还详细介绍了各种驱动程序，如UART、GMAC、SATA、CAN、USB3.0和I2C控制器的使用和配置。同时，提供了如何通过UBOOT启动VXWORKS镜像的步骤。" 本文档是针对基于飞腾FT-2000/4处理器的嵌入式系统的开发人员和用户的指南，重点在于如何在vxWorks 6.9.4操作系统上进行开发和应用。FT-2000/4是一款高性能的多核处理器，其BSP为开发者提供了硬件平台的支持。 1. 功能指标：这部分可能包含了处理器的性能参数，如核心数量、主频、内存支持等，但具体内容未在摘要中给出。 2. 参考板功能框图：该图可能展示了FT-2000/4处理器在实际电路板上的连接方式和组件配置。 3. 术语：文档中可能会定义与FT-2000/4和vxWorks相关的专业术语，帮助读者理解技术细节。 4. 相关文档：可能列出了其他必要的参考资料，如处理器手册、vxWorks用户指南等。 5. 注意事项：这部分提供了使用FT-2000/4 BSP时的警告和建议，以避免潜在问题。 6. VXWORKS 6.9.4内核修改和BSP安装：这部分详细描述了对vxWorks内核的定制和BSP的安装过程，包括主要的修改点、源码编译步骤和安装指南。 7. 驱动说明： - UART驱动：通用异步收发传输器，用于串行通信。 - GMAC驱动：千兆以太网MAC控制器，用于网络连接，包括IP地址配置和网口增加。 - SATA控制器驱动：串行ATA接口，用于连接硬盘，支持查看分区内容、文件操作和IO操作。 - CAN控制器驱动：控制器局域网络，常用于汽车电子设备通信，文档中可能解释了接口和如何使用。 - USB3.0控制器驱动：支持U盘、USB键盘和鼠标，提供了相应的驱动介绍。 - I2C控制器驱动：集成电路总线，用于低速外设通信，如DS1339RTC实时时钟的使用。 8. UBOOT启动VXWORKS镜像：这部分讲解了如何通过UBOOT引导加载程序设置启动参数，以及如何通过网络或文件系统启动VXWORKS操作系统镜像。 此文档对于在FT-2000/4处理器上运行vxWorks的开发者来说是宝贵的参考资料，它涵盖了从硬件初始化到软件配置的整个流程，有助于快速理解和搭建基于飞腾处理器的嵌入式系统。