RoboWareStudio界面语言设置与软件管理教程

本篇文档是关于如何使用RoboWare Studio，一款由济南汤尼机器人科技有限公司提供的机器人开发IDE，主要关注于软件的安装、升级、界面语言设置以及常见问题的解决方案。以下是关键知识点： 1. **软件升级**: - 安装新版本的RoboWare Studio通常通过下载deb文件，并按照官方提供的安装步骤进行，旧版本会被自动替换。 2. **界面语言修改**: - 软件的界面语言可以通过菜单栏的“文件”>“首选项”>“语言设置”来调整，配置文件中，"locale":"zh-CN"代表中文界面，"locale":"en"代表英文界面，支持注释功能。 - 修改后，需要重启RoboWare Studio以使更改生效。 3. **ROS工作区管理**: - 新建工作区时若出现错误提示，可能是ROS环境变量未正确配置。需确保在.bashrc文件中添加相应的ROS版本设置，如indigo或kinetic版本的`source /opt/ros/indigo/setup.bash`或`source /opt/ros/kinetic/setup.bash`。 4. **Python linting工具安装**: - 如果遇到提示"Linter pylint is not installed"，则需要安装pylint，可通过命令行执行`sudo apt-get install python-pip`安装。 5. **软件使用教程**: - 文档详细介绍了本地和远程开发模式，包括创建工作区、添加ROS节点、构建和调试代码、配置SSH以实现无密登录、部署和启动LAUNCH文件等。 - 提供了C++/PYTHON节点创建向导，以及软件首选项配置，如启动ROS相关工具（如ROSCORE、RVIZ、RQT等）、查看系统状态和使用ROSBAG功能。 这些知识点涵盖了RoboWare Studio的基础操作和常见问题处理，对使用该软件的开发者来说非常实用。同时，对于初次接触或者需要升级技能的用户，提供了完整的指南。