USB-HID鼠标键盘通讯协议解析

本文主要探讨了USB-HID（Human Interface Device）协议下鼠标和键盘与计算机通信的数据格式。USB-HID设备是USB类设备的一种，主要用于人机交互，包括鼠标和键盘等输入设备。 USB-HID鼠标通讯格式： 鼠标通过USB发送给PC的数据通常包含4个字节，具体如下： - BYTE1 字节： - bit7：表示垂直滚动，1表示向上滚动（负值），0表示无滚动。 - bit6：表示水平滚动，1表示向右滚动（负值），0表示无滚动。 - bit5：垂直位移，1表示向下移动，0表示无移动。 - bit4：水平位移，1表示向右移动，0表示无移动。 - bit3：始终为1。 - bit2：表示中间按钮，1表示按下，0表示未按下。 - bit1：表示右键，1表示按下，0表示未按下。 - bit0：表示左键，1表示按下，0表示未按下。 - BYTE2：表示X轴位移的低4位，配合BYTE1的bit4-7共同组成8位的X轴位移值。 - BYTE3：表示Y轴位移的低4位，配合BYTE1的bit5-7共同组成8位的Y轴位移值。 - BYTE4：通常是按钮状态的扩展或特殊功能，例如额外的按键或滚轮信息。 USB-HID键盘通讯格式： 键盘发送给PC的数据可以是8个字节，其中： - BYTE1 字节： - bit0-7：分别表示Ctrl、Shift、Alt、GUI（Windows键/Command键）、Right Ctrl、Right Shift、Right Alt和Right GUI的状态，1表示按下，0表示未按下。 - BYTE2 至 BYTE8：用于传输扫描码，这些码对应键盘上的每个按键。在实际应用中，键盘会根据特定的映射表将按键转换成对应的扫描码发送给主机。 在USB-HID中，设备可以直接与主机进行数据交换，而无需驱动程序的干预，这是因为USB-HID有一个标准的报告描述符，使得主机能够理解设备发送的数据。对于键盘和鼠标这类常见的HID设备，主机系统通常内置了基本的驱动支持，能够解析并处理这些设备发送的数据。 此外，为了与传统的PS/2接口兼容，USB-HID设备的键盘和鼠标可以通过翻译表将USB报告转换为PS/2扫描码，使得旧的系统也能识别和处理USB设备的输入。 USB-HID协议为鼠标和键盘提供了标准化的数据传输方式，简化了设备与主机之间的通信，同时也提高了设备的通用性和兼容性。对于开发者来说，理解这些数据格式对于开发USB-HID设备驱动或实现设备控制是至关重要的。