"西门子S120的基本定位功能，包括点动、回零、限位、程序步和直接设定值输入/手动设定值输入，适用于DC/AC和AC/AC装置，Firmware V2.4及以上版本。"
在西门子的S120驱动系统中，基本定位功能是其核心特性之一，这些功能对于实现精确的自动化控制至关重要。以下是关于这些功能的详细解释：
**一、概述**
S120驱动系统有两种类型：一种是用于多轴系统的DC/AC装置，另一种是用于单轴应用的AC/AC装置。从Firmware V2.4版本开始，这两种形式的S120都配备了基本定位功能。这些功能确保了轴的高效、安全和精确操作。
**二、激活基本定位功能**
要启用这些功能，用户需要使用西门子的调试软件如Starter V4.0或更高版本，以及硬件版本为SINAMICS FW: V2.4 HF2或更新的版本。安装SCOUT V4.0也是必要的，这可能需要ST软件支持。
**三、基本定位 - 点动 (Jog)**
点动功能允许用户手动控制轴的移动，通过操作按钮将轴移动到指定的目标位置。这对于设备的调试和调整非常有用，可以精细地调整轴的位置。
**四、基本定位 - 回零 (Homing/Reference)**
回零功能旨在确定轴的参考点，通常用于初始化系统或者在运行过程中恢复原点。回零分为三种方式：
1. **设置参考点 (Set_Reference)**：手动设置轴的参考点。
2. **主动回零 (Active Homing)**：轴根据预设的回零程序自动找到参考点。
3. **动态回零 (Passive Homing)**：轴在特定条件下自动触发回零过程。
**五、基本定位 - 限位 (Limits)**
限位功能用于限制轴的速度和位置，防止轴超出安全范围。它包括软限位（软件设定的限制）和硬限位（物理限位开关），确保设备在运行过程中不会损坏。
**六、基本定位 - 程序步 (Traversing Blocks)**
S120支持最多64个程序步，可以连续自动执行整个程序，也可以单步执行。这种编程方式让用户能够创建复杂的运动序列，实现多步骤的自动化任务。
**七、手动数据输入 (MDI)**
MDI功能允许用户直接在驱动器上或通过上位机输入目标位置和运行速度。配置MDI模式，用户可以灵活控制轴的行为，进行实时的参数调整和测试。
西门子S120的这些基本定位功能为工业自动化提供了强大的工具，无论是简单的点动控制还是复杂的程序执行，都能满足各种自动化应用的需求。正确理解和使用这些功能，能大大提高系统的精度和效率。
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