物联网湖泊巡航无人船：操作指南与关键技术

"这篇文档是关于物联网应用技术大赛中基于物联网的湖泊巡航无人船参赛项目的论文，详述了无人船的系统设计与实现，包括通信、控制和硬件选型等关键部分。" 在《无人船手机地面站使用说明》中，提到了无人船的操控系统与地面站的互动。手机地面站作为远程控制和监控无人船的重要工具，其功能主要包括数据转发服务器的登录、航点设置以及实时视频通信。手机用户首先通过数据转发服务器登录，建立起与云服务器的通信链路。接着，用户可以在手机地面站的登录界面选择不同的连接方式，如蓝牙、USB（OTG）、WiFi或GPRS，使用TCP连接方式设置IP地址（127.0.0.1）和数据转发服务器端口（5760）来登录。在航点设置栏，用户可以设定预设航线，设置好的航点信息会被发送到无人船的控制系统，从而让无人船按照预定路径行驶。此外，手机地面站的视频通信界面能实时展示无人船的运行状态，便于监控。 这篇论文是广州大学华软软件学院物联网协会在2017年第三届物联网应用技术大赛中的参赛作品，名为“iBoat无人船”。无人船的主要任务是对湖泊进行水面垃圾清理和水质环境监控，以应对因鱼类过多和水面垃圾导致的水污染问题。项目提出了适用于不同水域环境的三套无线通信方案。 论文深入探讨了无人船的核心组件和技术，包括APM2.8开发板、GPSNEO-7M模块和WeMos D1 Wifi开发板。APM2.8开发板是无人船的控制中心，具有高性能特点，而GPS模块用于定位和导航，WeMos D1开发板则提供了无线通信功能。船体控制程序由主程序和其他子程序组成，如fast_loop()、fifty_hz_loop()和medium_loop()，这些程序决定了无人船的行为和响应速度。 在系统设计与实现部分，论文阐述了无人船的整体架构、硬件连接和选型。硬件选型涉及了GPRSDTU模块，用于无线通信，确保无人船与地面站之间的数据传输。GPRSDTU的工作原理和安装方法也在文中进行了说明。 总结来说，这篇论文提供了无人船系统设计的详细知识，包括手机地面站的使用、无人船的关键技术以及系统的实现，对于理解无人船的运作机制和物联网技术在环境监测中的应用具有很高的参考价值。