AOMDV路由解析：路径定义与代码详解

"AOMDV（Adaptive On-Demand Multicast Routing Protocol）是一种适用于移动Ad Hoc网络的多播路由协议。AOMDV路径的定义主要集中在类`AOMDV_Path`中，它包含了关键的路由信息，如下一跳地址（nh）、跳数（h）以及过期时间（expire_time）。此代码片段展示了AOMDV如何处理接收到的数据包，包括路由查找、分组转发、路由维护和错误处理机制。" 在AOMDV协议中，路径的定义通过`AOMDV_Path`类实现，这个类存储了关键的路由信息。`nh`表示数据包应被转发到的下一跳节点的地址，`h`表示从当前节点到目的节点的跳数，而`lh`则是记录上一跳节点的地址，通常用于回溯路径。这些参数对于构建和维护多播树至关重要，因为它们帮助确定数据包的最佳传输路径。 在接收到数据包时，`AOMDV`类的`rt_resolve`方法会首先执行路由查找。如果目的地址在路由表(`rtrtable`)中不存在，那么就会添加一个新的路由条目。如果找到有效的路由（标记为`RTF_UP`），数据包将立即根据路由表信息进行无延迟转发。若数据包源地址与当前节点相同，表明节点是源节点，且没有到目的节点的路径，这时AOMDV会发送RREQ（Route Request）消息来寻找路径。 当路由处于修复状态（`RTF_IN_REPAIR`），即路由不可用时，数据包会被暂存，同时创建并发送一个RERR（Route Error）包，通知网络中其他节点该路由失效。RERR包包含无法到达的目的地列表，每个目的地的序列号，以便网络中的其他节点能够更新他们的路由信息。若找不到有效路由，数据包将被丢弃，并记录错误信息。 `AOMDV::recv`方法处理接收到的包，判断其类型是否为AOMDV包，如果是，则调用`recvAOMDV`进行进一步处理。这展示了AOMDV协议如何处理不同类型的网络通信，确保数据包正确、高效地在节点间传输。 AOMDV协议的核心在于有效地管理路由信息，包括路径的建立、维护和错误恢复，以及在多跳网络中数据包的正确转发。通过对`AOMDV_Path`类的实例化和`AOMDV`类的方法调用来实现这些功能，确保了在动态变化的网络环境中，数据能够在多播组成员之间可靠地传输。