自动化采煤控制系统设计与实现

"自动化采煤控制系统设计" 自动化采煤控制系统是一种旨在提高国内综合机械化采煤工作面自动化水平的解决方案。此系统的设计目标是优化采煤工艺，通过集成的控制策略实现安全、高效的工作流程。该系统采用了RS485双总线通信模式，这种通信方式具有稳定性高、传输距离远的优点，能确保在整个工作面的数据传输效率。 系统的核心组成部分包括支架控制器、端头服务器和集控计算机。支架控制器负责收集关键参数，如采煤机的位置信息和液压支架的状态，并将这些数据实时传送到端头服务器。端头服务器则作为数据交换中心，将接收到的信息上传到集控计算机，同时接收并执行来自集控计算机的控制指令。集控计算机是整个系统的决策中心，它不仅能够显示工作面的各种参数，还能根据实时数据向支架控制器和采煤机控制器发送控制命令，实现对液压支架的双闭环控制和采煤机摇臂高度的自动调整。 双闭环控制意味着在液压支架的动作控制中，系统能根据实际工况进行反馈调节，确保支架动作的精确和稳定。同时，对采煤机的自动控制使得采煤过程可以根据煤层条件自动调整，提高开采效率并降低工人的劳动强度。 该系统设计考虑到了煤矿生产中的安全性与效率，通过集中的自动化管理降低了人为错误的可能性，提升了整体工作效率。然而，现有的矿山自动化系统存在一些问题，如封闭性、标准不统一以及对技术人员能力的高要求。为解决这些问题，矿山物联网的概念被引入，其本质是一个服务承载平台，强调提供基于位置、时间、信息、云、大数据和语义等多种服务的能力。矿山物联网的实施旨在打破现有系统的局限，提高信息应用的便捷性和实用性，逐步推动矿山向智能化发展。 参考文献： 1. 张申, 张滔. 论矿山物联网的结构性平台与服务性平台[J]. 工矿自动化, 2013, 39(1): 34-38. 2. 张申, 赵小虎. 论感知矿山物联网与矿山综合自动化[J]. 煤炭科学技术, 2012, 40(1): 83-86. 3. 张申, 陈金云, 刘卫东, 等. 分布式煤矿冲击地压监测方法: 101762830A[P]. 2010-06-30. 4. 张申, 丁恩杰, 徐钊, 等. 物联网与感知矿山专题讲座之三——感知矿山物联网的特征与关键技术[J]. 工矿自动化, 2010, 36(12). 这个控制系统和矿山物联网的结合，预示着未来矿山自动化和信息化将更深入，进一步提升煤矿的安全生产和经济效益。随着技术的持续发展，自动化采煤控制系统将更加完善，为我国煤炭行业的现代化转型提供有力支持。