基于AT89C51单片机的红外遥控智能小车设计详解

本文档是一份关于基于单片机的红外遥控小车设计的详细指南，由信息对抗技术专业的学生吴志飞撰写，学号1411050121，在导师东阳的指导下完成。该设计旨在探索智能化技术在小车系统中的应用，结合了计算机、微电子、信息技术等多学科知识。 首先，绪论部分阐述了智能化技术的快速发展及其在各个领域的广泛应用，强调了智能电动小车系统的重要性，它是机器人技术的基础。设计的目标是创建一个可以接受红外遥控指令的小车，具备路径识别、角度控制和车速控制等功能。通过这样的设计，不仅可以提升学生的动手能力和创新能力，还能推动智能机器人控制系统的发展。 系统的核心是AT89C51单片机，它负责整个系统的控制逻辑。单片机的电路设计详细介绍了AT89C51的简介和管脚功能，以及其在系统中的关键作用。红外遥控模块是用户界面的一部分，通过发射和接收红外信号来实现对小车的远程操控。这部分详细解释了红外遥控的实现原理，包括红外发射器和接收器的工作原理。 电机驱动模块是执行部分，确保小车的移动，而显示模块则通过LCD屏幕实时反馈车辆状态。软件设计部分包括程序代码和流程图，展示了如何通过编程实现小车的指令响应和功能控制。调试与仿真环节分别在Keil软件中进行代码调试，并利用Proteus进行实际操作的模拟，以验证设计的有效性和可靠性。 总结部分回顾了整个设计过程，强调了通过实践学习和项目实施，学生们不仅掌握了单片机和红外遥控技术，还提升了团队协作和问题解决的能力。设计的完成为智能机器人技术的进一步研究提供了有价值的经验和基础。 整个文档详尽地涵盖了从系统框架到具体实施的各个环节，适合对单片机和智能小车技术感兴趣的读者深入理解和学习。