控制器局域网CAN技术详解

"4.2.pptqwerqwer - 关于104规约和CANbus技术的介绍，由广州周立功单片机发展有限公司提供，涉及CAN总线的起源、应用、协议结构、通信特性以及相关硬件组件。" 在工业自动化领域，CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的串行通信协议，它由ISO标准化，并最早在80年代末的汽车工业中崭露头角。CAN总线的设计目标是实现高速率、高抗干扰性和强大的错误检测能力，这些特性使得它不仅在汽车行业，还在航空航天等多个领域得到广泛应用。 CAN通讯协议遵循开放系统互连模型（OSI）的分层架构，主要关注数据链路层和物理层。应用层则根据具体的工业领域采用不同的新兴协议，如DeviceNet、CANopen和SDS等。DeviceNet是由Allen-Bradley开发的，专为PLC和智能传感器设计；CANopen是国际上广泛使用的标准，而SDS（Sensor/Actuator Data Service）则常用于简单的传感器和执行器网络。 物理层是CAN总线的基石，它规定了传输介质，通常采用带有终端电阻的双绞线。传输速率可高达250KBaud（BasicCAN）甚至1MBaud（PeliCAN）。CAN协议的实施通常包含在带有集成CAN接口的微控制器中，如Philips的P97C591（与8051兼容）和16位的Philips PXA82C200。此外，SJA1000是一种独立的CAN控制器，能与多种微控制器配合，而与物理介质的连接可通过TJA1050之类的接口集成电路实现。 CAN总线的通信特性包括总线仲裁，确保在多设备环境中数据的有效传输，以及错误检测机制，如错误帧和错误标志，以确保数据的完整性和可靠性。CAN总线的这种高效和可靠的通信方式，使其在各种需要分布式控制和实时数据交换的工业环境中成为首选的通信标准。 CANbus技术在工业自动化、汽车电子、医疗设备等多个领域都有广泛的应用，其强大的性能和灵活性使其成为了连接智能设备的关键技术。广州周立功单片机发展有限公司提供的资料详细介绍了CAN总线的基础知识，对于理解和应用CAN技术具有重要的参考价值。