VxWorks嵌入式实时操作系统入门教程

"这是一份关于VxWorks的入门课件，主要介绍了VxWorks操作系统的基本概念、发展历程以及核心组成部分，包括板级支持包（BSP）、微内核、网络系统、文件系统和I/O系统。VxWorks是由Wind River Systems公司在1983年开发的嵌入式实时操作系统，广泛应用于高精尖技术领域。" 正文: VxWorks是美国Wind River Systems（WRS）公司开发的一款著名的嵌入式实时操作系统（RTOS），自1983年以来，它已经在各个关键领域展现出了强大的稳定性和实时性。作为一个完整的嵌入式开发环境Tornado的关键部分，VxWorks具有出色的持续发展能力和高效的内核，为开发者提供了友好的编程界面。 VxWorks的发展历程始于1984年，当时发布了1.0.1版本。随着时间的推移，该系统不断进化，到了1999年，推出了重要的6.0版本，标志着VxWorks在功能和性能上的显著提升。自1995年起，WRS公司推出的Tornado开发环境，为实时操作系统开发提供了一体化的解决方案。 VxWorks操作系统的核心构成包括以下几个方面： 1. 板级支持包（BSP，Board Support Package）：BSP是VxWorks与硬件平台交互的桥梁，它包含了针对特定硬件平台的初始化代码和驱动程序，使得VxWorks能够识别和管理各种外设，提供标准化的接口，简化了跨平台的移植工作。 2. 微内核：VxWorks的微内核设计使得操作系统内核只包含最基本的调度、内存管理和中断处理等功能，确保了系统的高效运行和实时响应。 3. 网络系统：VxWorks内建了强大的网络功能，支持多种网络协议，包括TCP/IP，使得设备能够在网络环境中进行通信和数据交换。 4. 文件系统：VxWorks提供了多种文件系统支持，包括本地文件系统和网络文件系统，允许在嵌入式设备上进行文件存储和访问。 5. I/O系统：涵盖各种输入输出设备的驱动和管理，如串口、并口、USB、GPIO等，确保数据传输的顺畅。 由于其卓越的可靠性和实时性，VxWorks被广泛应用于军事、航空航天、通信和工业自动化等领域，包括美军的先进战斗机、导弹系统，甚至火星探测器等高科技项目。其广泛应用证明了VxWorks在嵌入式领域的领先地位和不可替代性。 学习VxWorks，不仅可以掌握一种强大的实时操作系统，还能深入了解嵌入式系统的架构和开发流程，对于从事相关工作的工程师来说，是必不可少的知识积累。