无转角传感器的电动助力转向主动回正控制系统

"电动助力转向主动回正控制方法 (2012年) - 吉林大学学报(工学版) - 李绍松、宗长富等 - 工程技术论文" 本文主要探讨了一种创新的电动助力转向(EPS, Electric Power Steering)系统的主动回正控制方法，该方法在2012年由吉林大学的研究团队提出。传统的主动回正控制系统通常依赖于转向盘转角传感器来获取驾驶者的操作信息，但这种方法需要额外的硬件设备，增加了系统的复杂性和成本。研究团队提出了一种无需转角传感器的解决方案，他们通过软件算法将主动回正控制功能集成到EPS系统的控制程序中，以此提升汽车的回正性能，而不需要添加新的物理元件。 该方法的实施主要基于对汽车动态特性的深入理解和精确建模。研究人员可能运用了车辆动力学理论，结合车辆行驶时的横向稳定性，设计了一套能够实时监测和调整转向助力的算法。在没有转向盘转角传感器的情况下，系统可能利用其他现有的传感器数据（如车速、方向盘扭矩、车辆姿态等）来推算驾驶员的意图，从而实现准确的回正控制。 实车试验的结果验证了这种方法的有效性。试验表明，即使没有转角传感器，采用该控制策略也能显著改善汽车的回正性能，这为实际应用提供了有力的证据。这一创新不仅降低了系统成本，还简化了硬件结构，对于提高汽车的操控性和驾驶舒适性具有积极意义。此外，由于减少了对外部传感器的依赖，该控制方法在应对恶劣环境或传感器故障时，系统鲁棒性可能更强，具有更好的可靠性。 此研究属于车辆工程领域，特别是电动助力转向系统的控制策略优化。关键词包括车辆工程、电动助力转向、转角传感器和主动回正控制，表明了该研究的重点是提高EPS系统的智能化和自主控制能力。论文的发表反映了在2012年时，学术界和工业界对于减少系统复杂性、提高汽车安全性和驾驶体验的关注，这对后续的汽车电子技术和智能驾驶辅助系统的发展有着重要的启示作用。