POSITAL GmbH CANopen倾角编码器技术规格与应用

"FRABA CANopen 倾角编码器 数据手册.pdf" 该数据手册详细介绍了FRABA公司生产的CANopen倾角编码器的主要特性和技术参数。CANopen是一种广泛应用的工业通信协议，它基于CAN（Controller Area Network）总线，特别适合在分布式控制系统中使用。倾角编码器则是用于测量角度倾斜的设备，主要应用于结构工程、水平调整、测量技术和机械结构等领域。 主要特点： 1. 双轴数字倾角传感器：能够同时测量两个方向的角度变化。 2. 角度测量范围：提供+/-5°、+/-15°和+/-30°三种不同量程，满足不同应用场景的需求。 3. 分辨率高：最高可达0.001°，确保了精确的角度测量。 4. 活动线性化和温度补偿：确保在不同环境温度下测量结果的准确性。 5. 接口：采用CAN（Controller Area Network）接口，遵循CAL（CAN Application Layer）协议。 6. 编码方式：二进制编码。 7. 外壳尺寸：70mm直径，设计紧凑。 8. 可编程参数：包括分辨率、预设值、两个限位开关、波特率和CAN标识符、心跳功能以及传输模式（轮询模式、循环模式、同步模式）等。 电气特性： 1. 高度集成的SMD（Surface Mount Device）技术电路，降低了硬件体积和功耗。 2. 极性反转保护：防止电源极性接反导致的损坏。 3. 过电压峰值保护：保护设备免受电压瞬时过高的影响。 技术数据： 1. 模型AGS5、AGS15和AGS30分别对应不同的测量范围。 2. 测量精度在0°C至55°C范围内，AGS5精度为0.01°，AGS15为0.01°，AGS30为0.02°。 3. 在x和y轴上的倾斜角度测量范围分别为+/-15°、+/-40°和+/-60°。 这些倾角编码器在建筑工地、测量设备、自动化系统等需要高精度角度测量的场合表现出色，它们的CANopen接口使得它们可以轻松集成到现有的CAN网络中，实现远程监控和控制。用户可以根据具体应用需求，通过编程设置参数，优化设备性能。