MATLAB与AUTOSAR技术在汽车开发中的应用实践

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"该文档是关于基于MATLAB与AUTOSAR技术在汽车开发中的实践报告,主要探讨了MATLAB在汽车电子控制单元(ECU)软件开发中的应用以及与AUTOSAR标准的结合。报告由泛亚汽车技术中心(PATAC)的王柳禕在2018年的MathWorks Automotive Conference上发表。内容涵盖了PATAC公司的背景、开发历程、开发模式以及MATLAB在模型开发中的应用过程。" MATLAB与AUTOSAR在汽车软件开发中的应用: MATLAB作为一种强大的数学计算和建模工具,在汽车行业的软件开发中扮演着重要角色。报告中提到,MATLAB被用于创建和测试子系统模型,进行仿真,并与手工编写代码进行比较,以确保模型的准确性和效率。随着对建模的深入理解和实践,PATAC逐渐将建模过程产品化,开发了BCM软件模型,并探索了代码生成的方法。 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种汽车行业标准,旨在标准化ECU软件的开发过程。报告指出,PATAC在建模的后期阶段,将模型与AUTOSAR相结合,实现了AUTOSAR化的ECU软件开发,这包括在多个项目中的广泛应用,完整的标定支持,以及产品的复用和性能优化。 开发模式与流程: 报告详细描述了采用V模型进行控制类软件开发的过程,该模型强调了从需求分析到系统验证,再到零部件软硬件开发和测试的严谨步骤。在这一过程中,MATLAB发挥了模型的快速原型和在环仿真的优势,使得软件开发更加规范化、可视化和自动化。此外,还强调了软硬件集成、单元设计、编码、测试等环节的重要性,确保软件的质量和性能。 开发历程与技术进步: 从2011年开始,PATAC经历了从建模的探索阶段,到产品化阶段,再到广泛应用阶段的演变。早期,他们建立了子系统模型并进行仿真测试。随着时间的推移,PATAC开始尝试代码生成、开发辅助工具、集成方法,并逐步引入AUTOSAR,最终实现更高效、优化的软件开发流程。 总结: MATLAB与AUTOSAR技术的结合在汽车行业中显著提高了ECU软件开发的效率和质量。通过PATAC的实践经验,可以看出这种结合对于实现规范化开发、降低成本、提升性能以及创新功能具有重要作用。MATLAB的模型开发能力和AUTOSAR的标准化框架,共同推动了汽车软件开发的现代化进程,为企业带来了显著的竞争优势。