"本文主要介绍了西门子S7-300系列PLC中的定时功能实现方式,包括定时器指令、定时中断组织块、利用系统时钟和利用扫描周期等方法,并通过实例详细讲解了定时器的应用。"
定时功能在PLC(可编程逻辑控制器)中的实现对于自动化系统的控制至关重要,尤其是在进行延时操作、逻辑运算、定时计数和中断处理等任务时。西门子S7-300系列PLC提供了多种定时器类型和实现方式,以满足不同应用场景的需求。
1. **定时器概念**:
- S7-300 PLC模块化设计包含CPU模块、电源模块、功能模块以及输入/输出模块。定时器作为“软设备”,不占用硬件资源,由PLC内部处理。
- 定时器的工作原理:定时时长等于定时范围乘以时基。例如,9990秒等于2小时46分30秒,这是定时器的最大范围。
2. **定时功能的实现方式**:
- **定时器指令**:S7-300支持5种类型的定时器,包括脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。每种定时器都有其特定的应用场景。
- **接通延时程序**(如SD定时器):在输入信号上升沿启动定时,下降沿复位,适用于等待一段时间后执行动作的场景。
- **限时控制程序**(如SP定时器):在输入信号保持期间持续计时,达到设定值后输出改变。
- **断开延时程序**(如SF定时器):在输入信号消失后开始计时,达到设定值后输出改变。
- **闪烁电路**:定时器可以用于控制灯光或其他设备的周期性开关。
- **长延时程序**和**流水灯程序**:根据需求设定不同定时器类型和参数。
3. **定时中断组织块**:这种实现方式允许在特定时间点执行预定的任务,提高程序的灵活性和响应速度。
4. **利用系统时钟**和**扫描周期**:可以通过读取系统时钟或利用PLC的扫描周期来实现定时,但这种方式通常不常用,因为可能受到系统负载的影响。
在实际应用中,理解并熟练掌握这些定时功能的实现方式是编写高效、可靠PLC程序的关键。例如,在例子E01中,当输入X0接通时,SD定时器T1开始计时,10秒后输出Y0变为ON;而在E02_1中,即使X0信号断开,定时器T1仍会继续计时直到达到设定值,这是因为SS定时器在启动后独立运行,不受输入信号影响。这些实例演示了定时器指令在实际编程中的应用,有助于加深对定时器工作原理的理解。