uC/OS-II中文手册：程序消息队列状态查询示例

"程序消息队列的状态-数字信号处理第二版陈后金主编" 本文主要讨论的是在嵌入式操作系统uC/OS-II中的程序消息队列状态查询函数`OSQQuery()`，该函数用于获取消息队列的相关信息。在uC/OS-II这个实时操作系统(RTOS)中，消息队列是一种重要的同步和通信机制，允许任务之间通过消息传递数据。 `OSQQuery()`函数接收两个参数，一个是事件指针`OS_EVENT *pevent`，另一个是用于存储查询结果的数据结构`OS_Q_DATA *pdata`。函数的主要目的是检查事件对象是否是消息队列类型，并将其状态和相关信息填充到提供的数据结构中。 在函数内部，首先通过`OS_ENTER_CRITICAL()`进入临界区，确保在此期间不会有中断发生，保证了数据的安全访问。接着，检查`pevent`指向的对象类型是否为消息队列（`OS_EVENT_TYPE_Q`）。如果不是，函数通过`OS_EXIT_CRITICAL()`退出临界区并返回错误代码`OS_ERR_EVENT_TYPE`，表示传入的事件不是消息队列类型。 如果`pevent`确实是指向一个消息队列，函数继续填充`pdata`结构体。`pdata->OSEventGrp`被设置为消息队列的事件组信息，这可能包含关于哪个任务或任务组有权访问该队列的信息。然后，函数将消息队列的内部存储表的指针从`pevent->OSEventTbl`拷贝到`pdata->OSEventTbl`，使得用户可以通过`pdata`来查看队列中的实际消息。 这个部分的代码没有展示完整的消息队列查询过程，但可以推断完整的`OSQQuery()`函数会进一步提供消息队列的详细状态，例如消息数量、队列的满/空状态等。通常在uC/OS-II中，消息队列可以用于阻塞等待消息的任务，直到有新的消息到达或者达到超时时间。 在介绍这个函数的同时，也提到了uC/OS-II的使用环境，如使用Borland C/C++编译器在Intel Pentium IIPC上进行开发和测试，以及如何在80x86架构的系统上安装和运行uC/OS-II的示例代码。这为开发者提供了实际操作的背景知识，帮助理解如何在实际的嵌入式开发环境中应用和测试操作系统功能。 这篇内容涵盖了嵌入式系统中消息队列的管理和查询，以及uC/OS-II的使用环境和安装流程，对于理解和使用这个RTOS的开发者来说是非常有价值的参考。