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18、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作
速度超过示教最高速度时, 以( )。 [单选题]
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行(正确答案)
C、示教最低速度来运行
D、程序报错
19、ABB 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主
程序。 [单选题]
A、3 个
B、5 个
C、1 个(正确答案)
D、无限制
20、机器人的精度主 A77:Y82 差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来
( )。 [单选题]
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)
C、机械精度高于控制精度
D、控制精度高于分辨率精度
21、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有
接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。 [单选题]
A、柔顺控制(正确答案)
B、PID 控制
C、模糊控制