2021年工业机器人比赛模拟试题解析

"该资源为2021年的一份工业机器人比赛模拟测试题库，主要涉及FANUC和ABB两个品牌的机器人操作与维护知识，包括机器人故障处理、报警代码解析、控制系统的使用、指令应用及安全操作等核心内容。" 1. 在遇到机器人控制柜火灾时，正确的灭火方式是使用二氧化碳灭火器，因为浇水和使用泡沫灭火器可能会损坏电气设备，而毛毯扑打可能不足以有效灭火。 2. 当FANUC机器人出现SRVO-075报警时，需要在JOINT模式下点动机器人进行处理。USER、WORLD和TOOL模式不适合处理此类故障。 3. SRVO-065报警代码意味着需要更换机器人本体上的电池，以保证系统正常运行。 4. ABB机器人中，WaitDi指令用于等待数字输入信号，它是控制流程中的关键指令。 5. 为了精确到达工作点，ABB机器人通常使用Fine zone设置，这能提供最高的精度。 6. 要获得最圆滑的路径，ABB机器人应选择z100 zone，这个设置能优化运动平滑度。 7. 回到六轴的校准位置，最方便的指令是MoveAbsJ，它能直接移动到绝对关节坐标。 8. 将数字输出信号置1，应使用SetAO指令，这是设置输出状态的常用方法。 9. 另存模块为是ABB机器人中保存模块的功能选项，用于保存和管理程序的不同部分。 10. 定义FANUC机器人输入输出信号应在I/O窗口进行，这是配置I/O接口的关键步骤。 11. FANUC机器人的零位标定通常在零点标定/校准窗口完成，这是确保机器人准确运行的基础。 12. ABB机器人在事件日志窗口可以看到故障信息，这对于诊断和排除问题至关重要。 13. 在进行焊枪示教前，需要检查焊枪的均压装置，确保电极头良好，如有必要需更换新的电极头，以保证焊接质量和安全。 14. FANUC机器人在T1模式下使用示教编程器手动操作时，为了安全，应遵循严格的规程，比如在接近限位时减速，避免过快或过度运动造成损坏。 这些题目涵盖了工业机器人操作、安全、故障排查及编程等多个方面，对于参赛者或从事相关工作的人员来说，是提高技能和知识水平的良好练习资料。