动手构建AVR单片机的RTOS教程

"建立一个属于自己的AVR的RTOS - 教程" 这篇教程主要围绕如何构建一个实时操作系统（RTOS）在AVR微控制器上展开，由作者黄健昌引导读者逐步进行实践。RTOS是一种用于管理单片机资源，实现多任务并行执行的操作系统，特别适合需要高效响应时间和确定性任务的嵌入式系统。 首先，教程提到在单片机领域，RTOS的学习和应用逐渐升温，如邵贝贝的《UCOSII》、杨屹在51单片机上的UCOSII移植以及陈明计的smallrots等项目都激发了人们对RTOS的兴趣。教程选择AVR系列作为目标平台，因为其具有丰富的RAM和ROM资源，同时作者对AVR的mega8芯片有深入的了解。 在开始RTOS的构建之前，作者提到了必要的工具和资源，包括Proteus 6.7仿真软件、WinAVR v2.0.5.48编译环境（支持GCC和AVR汇编），以及mega8单片机。作者引用UCOS作者的观点，指出RTOS的核心在于管理和恢复CPU寄存器，这为理解RTOS的工作原理提供了基础。 教程通过一个简单的例子来展示如何在单片机上运行函数。通常，单片机会采用主循环+中断的方式处理任务，而RTOS则引入任务调度，使得多个任务能够并发执行。例子中，`fun1()`函数是一个无限循环，通过改变PORTB和PORTC的值来显示输出，而`main()`函数调用`fun1()`，构成整个程序的运行核心。 Makefile的设置部分，定义了MCU类型为mega8，优化级别为s（可能代表speed优化），调试格式为AVR-COFF，以及选择要编译的C源文件。在代码中，`#include<avr/io.h>`包含必要的I/O头文件，使能对端口的访问。 这个简单的示例展示了单任务系统的运作方式，但RTOS的精髓在于多任务管理和调度。在后续的教程中，作者很可能会介绍如何设计任务调度器，创建任务，以及实现中断服务例程，来实现真正的RTOS功能，比如任务之间的切换、优先级管理、信号量和互斥锁等机制，从而充分利用AVR的硬件资源，提高系统的效率和响应能力。