倍福TC3 AdvancedHoming：多种方式回零简化实现

在倍福的TC3 AdvanceHoming技术中，针对传统PLC编程中的回零问题，提供了更为灵活和智能化的解决方案。通常，使用MC2库中的MC_Home功能块进行回零虽然能满足基本需求，但存在一定的局限性，比如对正限位、负限位信号及原点信号的逻辑处理不够完善，需要额外的编程工作来处理如限位反转等情况，这对于遵循CANOpen 402标准或其他类似需求的工程师来说操作起来较为繁琐。 PLCOpen规范的第五部分，即AdvanceHoming功能，正是为解决这些问题而设计的。倍福的TC3在继承了PLCOpen原版功能的基础上进行了增强，使得回零过程更加自动化和高效。它支持十种不同的回零方式，包括： 1. HomeAbsoluteSwitch：结合极限开关和原点开关进行绝对定位回零。 2. HomeLimitSwitch：仅使用极限开关进行回零。 3. HomeBlock：当遇到扭矩限制或机械阻塞时，通过堵转检测回零。 4. HomeReferencePulse：寻找编码器的Z脉冲信号进行回零。 5. HomeDirect：用户直接指定静态位置作为回零点。 6. HomeAbsolute：强制设置绝对位置进行静态归位。 7. HomeReferenceFlyingRefPulse：在运动过程中动态寻找Z脉冲。 8. HomeReferenceFlyingSwitch：动态寻找原点信号。 9. HomeReferencePulseSet：利用Z脉冲置位进行回零。 10. HomeDistanceCoded：通过寻找预设的距离码进行回零。 这八种模式覆盖了大部分实际应用中的回零需求，能够极大地简化编程工作，提高系统效率。测试环境采用了C5130-0130控制器，AX5203-0200驱动器（版本至少2.05），以及AM3021-0C40-0000电机，配合TC3、PTP和TC3_MC2_AdvancedHoming库进行测试。该技术适用于运动控制领域，更新日期为2018年4月18日，由h.kong@beckhoff.com.cn和q.liang@beckhoff.com两位联系人提供技术支持。 倍福的TC3 AdvanceHoming不仅提升了回零的灵活性，还降低了编程复杂度，是工业自动化控制中提高设备定位精度和效率的重要工具。对于寻求更高级别回零解决方案的工程师来说，这一技术值得深入研究和应用。