STM32开发板PWM控制实验详解

"奋斗STM32开发板通用定时器--PWM例程程讲解.pdf" 这篇文档主要介绍了如何在奋斗STM32开发板上使用通用定时器TIM3实现PWM（脉宽调制）功能，通过控制PWM的占空比来改变LED1（在MINI版本上是V2标号，在V2、V2.1、V3版本上是V6标号）的亮度，从而达到亮度渐变的效果。实验旨在帮助学习者理解和掌握PWM程序的编写与控制流程。 在STM32中，为了充分利用有限的外设引脚资源，可以使用复用功能I/O（AFIO）进行引脚的重映射。通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)，可以将某些功能从其默认的引脚分配转移到其他引脚。这样，原本用于特定功能的引脚可以被重新配置，用于不同的外设。 AFIO_MAPR寄存器在地址偏移0x04处，其复位值为0x00000000。通过对这个寄存器的位操作，可以开启或关闭特定的复用功能映射，实现引脚的动态调整。这个过程对于理解STM32的硬件配置至关重要。 实验中涉及的通用定时器TIM3是STM32系列微控制器中的一种多功能定时器，它可以被配置为产生PWM信号。TIM3的配置包括但不限于定时器模式选择、预分频器设置、自动装载寄存器值设定以及捕获/比较通道的配置，以实现不同周期和占空比的PWM输出。 此外，文档还提到了嵌套向量中断控制器（NVIC），它是Cortex-M3处理器中的一个重要组件，负责管理和调度系统的中断。NVIC提供43个可屏蔽中断通道，16个可编程优先级，并且具备低延迟的中断处理能力。系统嘀嗒（SysTick）是NVIC管理下的一个特殊中断源，通常用于实现系统时基，如1ms的计时器。通过设置SysTick校准值寄存器，可以确保在特定时钟频率下准确计时。 中断和异常向量表是STM32中断系统的核心，它定义了所有可能中断和异常的入口地址，使得系统在接收到中断请求时能正确跳转到相应的服务例程。每个中断或异常都有其固定的向量位置，开发者需要根据这些向量地址编写中断服务函数，以处理特定的中断事件。 这份文档详细阐述了在奋斗STM32开发板上使用TIM3通用定时器实现PWM的步骤，涵盖了从硬件配置到软件编程的全过程，对初学者掌握STM32的PWM应用具有很好的指导价值。