基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制仿真：探索智能与虚拟环境的融合

本文主要探讨了基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统的计算机仿真技术。Simulink是MathWorks公司的一款强大的系统仿真和模型构建软件，它常用于创建和验证复杂控制系统的设计。在这个研究中，作者胡光艳和田会方针对机器人行驶控制系统，首先通过建立数学模型来捕捉其动态行为，这个模型反映了机器人在行驶过程中的动力学特性和控制策略。 他们利用Simulink的强大功能，将这些数学模型转化为一个仿真模型，这使得研究人员可以在计算机上模拟真实世界的物理现象，无需进行昂贵的硬件实验。通过仿真，他们可以测试各种控制策略的效果，优化参数设置，并预测系统的响应特性。 同时，VR（Virtual Reality）工具箱在此研究中扮演了关键角色，它提供了一个虚拟环境，允许研究人员在安全的环境中模拟机器人在复杂路况下的行为。通过Simulink与VR工具箱的集成，研究人员能够将Simulink模型产生的信号数据无缝地导入虚拟世界，进而控制虚拟机器人按照预设的路径和行为移动，实现了对机器人行驶控制系统的可视化实时监控和远程操控。 关键词"Simulink"和"VR工具箱"在这里凸显了文章的核心技术应用，它们共同为机器人研究提供了高效、灵活的解决方案，尤其是在处理大量数据和复杂决策过程中。通过这种方式，研究者能够更深入地理解机器人的行为，同时降低成本和风险，极大地推动了机器人技术的发展，尤其是在自动驾驶、无人机等领域。 这篇论文不仅介绍了基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统的建模和仿真方法，还展示了如何将理论研究与实际应用场景相结合，对于理解和优化机器人控制系统的性能，以及在教育和培训中的应用具有重要意义。