freescale MC9S12DG128硬件SPI编程参考

资源摘要信息:"MC9S12DG128是Freescale（现为NXP Semiconductors的一部分）生产的一款16位微控制器，属于HCS12系列，该系列微控制器广泛应用于汽车、工业控制等领域。MC9S12DG128具备强大的处理能力和丰富的外设接口，其中包括硬件SPI（串行外设接口）模块。SPI是一种常用的串行通信协议，它允许微控制器与其他外围设备（如传感器、存储器、AD/DA转换器等）进行高速数据交换。硬件SPI模块通常包含多个引脚，如SCK（时钟）、MISO（主输入从输出）、MOSI（主输出从输入）和SS（片选），以支持全双工通信。通过硬件SPI模块，MC9S12DG128可以实现与其他设备的高速数据通信，这对于实时数据采集和处理系统尤为重要。" 知识点详细说明: 1. SPI协议介绍 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速的，全双工，同步的通信总线。它被设计为允许微控制器与各种外围设备进行通信，支持多设备通信环境。在SPI协议中，一个主设备和一个或多个从设备进行通信，使用主设备提供的同步时钟信号（SCK）来同步数据的发送和接收。数据通过主设备的MOSI引脚发送到从设备，同时从设备通过MISO引脚将数据发送回主设备。主设备通过SS引脚来选择从设备，确保数据传输的正确性。 2. Freescale MC9S12DG128微控制器 MC9S12DG128是Freescale生产的一款16位微控制器，具备高性能的中央处理单元（CPU），以及丰富的外设接口和功能。它工作于最高40MHz的频率下，具有高达128KB的闪存和8KB的RAM，适用于要求高可靠性和高性能的应用。MC9S12DG128的硬件SPI模块是其标准外设之一，允许与外部设备通过SPI总线进行快速、简单的通信。 3. SPI模块的硬件组成 SPI模块通常包括以下四个主要引脚： - SCK（Serial Clock，时钟线）：由主设备提供同步时钟信号，用于控制数据的发送和接收。 - MISO（Master In Slave Out，主设备输入从设备输出）：数据在从设备上被串行移出，在主设备上被串行移入。 - MOSI（Master Out Slave In，主设备输出从设备输入）：数据在主设备上被串行移出，在从设备上被串行移入。 - SS（Slave Select，从设备选择）：主设备通过拉低（或高）这个引脚的电平来选择对应的从设备进行通信。 4. SPI通信模式 SPI通信模式包括四种基本模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定： - 模式0（CPOL=0, CPHA=0）：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟的第一个跳变沿采样。 - 模式1（CPOL=0, CPHA=1）：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟的第二个跳变沿采样。 - 模式2（CPOL=1, CPHA=0）：时钟空闲状态为高电平，数据在时钟的第一个跳变沿采样。 - 模式3（CPOL=1, CPHA=1）：时钟空闲状态为高电平，数据在时钟的第二个跳变沿采样。 5. SPI通信操作 SPI通信操作包括初始化SPI模块、配置SPI参数（例如模式、速率等）、数据发送和接收。在Freescale MC9S12DG128微控制器中，这些操作通常涉及到设置相关的控制寄存器。例如，初始化SPI模块可能包括设置SPI控制寄存器，配置SPI速率、使能SPI模块、配置SPI中断等。数据传输可以是同步的，也可以是中断驱动的。同步传输是在程序中直接读写数据寄存器，中断驱动传输则依赖于硬件的中断机制，通常在数据传输完成时产生中断信号。 6. SPI编程参考代码 为了便于开发者理解和使用硬件SPI，通常会提供一些示例代码或参考代码，这些代码展示了如何配置SPI模块的参数、如何发送和接收数据以及如何处理SPI事件。在给定的文件中，"SPI.zip_freescale SPI"文件可能包含了这样的参考代码，让开发者能够基于这些示例快速开发出自己的SPI通信程序。这类参考代码通常会展示如何操作寄存器来完成SPI模块的初始化，以及如何在主从设备间进行数据的发送和接收。 通过以上知识点的介绍，我们可以了解到MC9S12DG128微控制器中硬件SPI模块的基本概念、硬件组成、通信模式、操作方法以及编程参考代码的相关内容。这些知识点对于设计和实现基于MC9S12DG128的SPI通信系统至关重要。