FortiorTech FU68XX系列芯片数据手册概览

"这是一份关于FU6811-18-31系列芯片的详细数据手册，涵盖了这些芯片在电机控制领域的应用，特别是针对三相BLDC/PMSM电机的控制器。该系列芯片由双核心组成，包括一个电机专用引擎（ME）和一个8051微控制器内核。ME内核专注于电机的FOC/BLDC控制运算，而8051内核则处理参数配置和其他常规任务。" FU68XX系列芯片拥有强大的处理能力，其指令周期多为1T或2T。它配备了16Kx8bit的Flash ROM，具有CRC校验功能，支持程序自烧录和代码保护。此外，还包括256x8bit的IRAM和4Kx8bit的XRAM，以满足内存需求。 在硬件层面，ME集成了低通滤波器、比例积分器、SVPWM/SPWM模块以及FOC模块，提供高效电机控制。芯片内置了单周期16x16位乘法器和32/32位除法器，运算速度快。中断系统有4级优先级和16个中断源，确保了实时响应。GPIO引脚数量为32个，可以灵活配置用于各种接口。 定时器方面，该芯片提供了4个通用带抓捕功能的可编程定时器，1个增强型高级定时器，1个专用于BLDC电机的定时器，以及1个RTC定时器。通信接口包括I2C、SPI和UART，便于与其他设备交互。模拟外设包括8通道12位ADC，支持突发模式采样，并能选择多种参考电压。 该芯片还内置VREF参考，可配置为3V、4V、4.5V、5V输出，还有1/2 VDD5或1/2 VREF参考输出。电气特性部分详细列出了各种工作条件下的限制和性能指标，涵盖了GPIO、门驱动器IO、预驱动器IO、ADC、参考电压等多个方面的电气特性。 总体而言，FU6811-18-31系列芯片是专门设计用于三相BLDC/PMSM电机控制的高性能微控制器，其丰富的功能和强大的计算能力使其成为电机控制系统中的理想选择。用户可以通过详细的引脚定义和电气特性表来设计和优化他们的电机控制系统。