PA8000数控系统PLC编程指南：结构化文本ST

"该文档是关于PLC中文手册与结构化文本编程的详细指南，主要针对开放式架构数控系统PA8000的PLC编程。手册涵盖了如何使用内置的PLC编程工具，包括编程指令、格式，特别是结构化文本（ST）编程方式。通过一个铣床的PLC程序实例来帮助理解编程概念。手册简化了部分复杂内容，以提高用户学习效率。PLC-1131-S3提供了一个集成的编程环境，支持高级编程语言，类似于Visual C++。手册中还介绍了PLC-1131-3DS的功能，如工程文件结构、程序结构单元、数据类型、资源和工程设置步骤。在编程完成后，通过仿真模式进行测试，包括设置断点、单步调试、强制变量值以及使用流控制和采样轨迹来监控变量变化。整个工程还可以导出为文本文件。" 详细说明： 1. 结构化文本编程：结构化文本（Structured Text, ST）是一种高级的编程语言，允许编程人员以类似高级编程语言（如C++）的方式来编写PLC程序，提供更灵活的编程方式。 2. PLC-1131-S3环境：这是一个用于PLC编程的集成开发环境，提供简单且功能强大的工具，让程序员能够高效地处理各种程序逻辑。 3. 工程文件结构：工程文件以.pro为扩展名，其中第一个程序结构单元默认命名为PLC_PRG，类似于C语言中的主程序，可以调用函数和功能块。 4. 程序结构单元（POU）：POU是程序的基本组织单位，可以是程序、函数或功能块，它们在工程中相互独立并可互相调用。 5. 数据类型：定义自定义的数据结构，用于存储和处理不同类型的数据，增强程序的灵活性和可读性。 6. 资源：在工程中定义的硬件和软件资源，如I/O配置、定时器、计数器等。 7. 工程设置：包括设置PLC的输入/输出映射、创建程序结构单元、选择编程语言（如ST）以及编译程序以消除错误。 8. 工程测试与调试：使用仿真模式检查程序的正确性，设置断点进行调试，单步执行查看逻辑错误，同时可通过强制变量值和流控制来验证程序流程。 9. 采样轨迹：这是一种监控工具，可以显示变量在运行过程中的变化趋势，帮助分析程序运行状态。 10. 导出工程：整个工程可以导出为文本文件，方便备份和共享。 此手册通过提供详细的编程指导和实例，旨在帮助用户快速掌握PLC编程技术，特别是在PA8000数控系统中的应用。对于初次接触PLC编程或需要深入理解ST语言的用户，这份手册是一个宝贵的参考资料。