STM32中断编程指南:芯达教程

需积分: 9 5 下载量 127 浏览量 更新于2024-10-17 收藏 285KB PDF 举报
"STM32中断系统的学习教程,包括外部中断的电路设计、编程思路和步骤" STM32中断系统是其强大功能的一部分,允许处理器在执行核心任务的同时响应外部事件。在"芯达STM32入门系列教程之九《初试STM32中断》"中,我们将探讨如何入门STM32的中断机制,尤其是外部中断的配置和应用。 首先,电路设计简单明了,通过两个GPIO(PE2/PE3)连接轻触开关,利用上拉电阻形成高电平状态。当开关被按下,电平变化触发中断请求。 在学习STM32中断时,可以类比于传统的单片机中断系统。然而,STM32有其独特之处。除了常规的中断开启,STM32还需要配置EXTI(外部中断/事件控制器)和NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中断控制器。值得注意的是,必须开启GPIO和AFIO(Alternative Function I/O)时钟,否则中断功能无法正常工作。 以下是配置STM32外部中断的基本步骤: 1. **系统初始化**:设置系统时钟,通常使用HAL库的SystemInit()函数将主频设定为72MHz。 2. **GPIO配置**:初始化GPIO端口,确保开启GPIO和AFIO时钟。AFIO时钟的开启至关重要,因为它管理着EXTI线路的复用功能。 3. **EXTI配置**:定义触发中断的GPIO引脚,可以选择上升沿、下降沿或两者触发中断。 4. **NVIC配置**:在NVIC中启用对应的中断通道并设置中断优先级,这样中断才能被处理器识别并处理。 5. **中断服务程序**:在主循环中使用while(1)创建死循环,中断服务程序则负责处理中断事件。 在提供的例程中,可以找到详细代码实现,这些代码通常位于main.c文件中。工程文件基于STM32官方的最新固件库模板,可以直接打开并学习。通过分析和实践这些步骤,开发者能够逐步掌握STM32中断系统的使用,从而在实际项目中灵活应对各种外部事件。