Delta算子系统非脆弱H∞滤波器设计与稳定性分析

"该资源是一篇发表在2008年12月《控制理论与应用》期刊第25卷第6期上的学术论文，主要探讨了Delta算子描述的线性系统的非脆弱H∞滤波器设计。作者包括王武、郭祥贵、冉华军和杨富文，来自福州大学电气工程与自动化学院。" 本文针对Delta算子描述的动态系统，深入研究了非脆弱H∞滤波器的设计方法。Delta算子是一种常用于离散时间系统分析和控制理论中的数学工具，尤其在采样控制系统中具有广泛应用。非脆弱滤波器意味着滤波器的性能在参数的小范围变化下仍能保持稳定，这在实际工程中是非常重要的，因为系统参数往往难以精确预知或会在运行过程中发生变化。 文章采用了线性矩阵不等式（LMI）技术来建立滤波器设计的充分条件。线性矩阵不等式是现代控制理论中的一种强大工具，能够方便地处理复杂的优化问题，例如稳定性分析和控制器设计。通过解决这些不等式，作者能够确保设计的滤波器在一定的乘性参数变化范围内，不仅能够保证滤波误差系统渐近稳定，还能有效地抑制外部扰动的影响。 文中通过具体的数值仿真例子验证了所提出设计方法的有效性和实用性。这种设计方法为Delta算子描述的系统提供了一种灵活且稳健的滤波解决方案，对于提高系统的整体性能和鲁棒性具有重要意义。此外，它也为实际工程问题中滤波器设计提供了理论指导，尤其是在面对不确定性、参数变化和外部干扰时，如何设计出高效稳定的滤波器。 关键词涉及的领域包括Delta算子系统理论、非脆弱控制、H∞滤波理论、乘性增益变化以及线性矩阵不等式方法，这些都是控制系统设计和分析的核心概念。这篇论文对这些领域的研究人员和工程师来说，具有很高的参考价值和实践指导意义。