自动控制原理复习：闭环传递函数详解与模型构建

本复习大纲是针对《自动控制原理C》课程的学习，主要涵盖了两个章节的重要知识点。第一章"自动控制的一般概念"强调了控制系统的基础理论，包括控制系统的一般定义、分类、控制系统的典型外作用以及对控制系统的基本要求。重点在于理解反馈控制的基本原理，能根据系统工作原理图绘制方块图，并掌握线性定常系统微分方程的特点。主要考点可能涉及到对这些概念的理解和应用。 第二章"控制系统的数学模型"深入探讨了控制系统动态分析的核心技术。这部分内容包括如何建立控制系统动态微分方程，运用拉普拉斯变换求解零初态响应和零输入响应。运动模态的概念、传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法也是关键。系统结构图的绘制、等效变换（如串联、并联和反馈等）以及梅森公式在分析中的应用是必修技能。此外，还要求学生能利用复阻抗概念处理无源和有源网络，熟悉常见元部件的传递函数，能准确计算复杂系统的传递函数。 复习时，学生需要通过实例如例1来掌握结构图等效变换法，这涉及到系统传递函数的化简，例如将复杂的网络结构简化为简单的传递函数表达式。这个过程需要运用到系统动力学的知识，以及将理论应用于实际问题的能力。 该大纲旨在帮助学生巩固自动控制原理的基础理论，提升解决实际控制系统问题的技能，为后续课程学习和自动化领域的实践打下坚实基础。考生在复习时，不仅要理解和记忆概念，还要通过大量练习来熟练掌握各种计算方法和技巧，确保在考试中能够灵活运用。