模糊控制与PID结合在凹版印刷机张力系统中的应用
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更新于2024-09-06
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"本文探讨了模糊控制在凹版印刷机张力系统中的应用,设计了一种基于模糊控制理论的张力控制系统,通过结合模糊理论与PID调节器,实现了针对凹版印刷机半径变化的自动参数调整,从而维持卷材张力的恒定。这种方法增强了系统的自适应性,对变参数系统表现出良好的控制效果。"
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略,它能够处理不确定性和非线性问题,特别适用于那些传统PID控制难以精确调控的系统。在凹版印刷机的张力控制系统中,由于卷材的张力受到卷辊半径变化的影响,传统的PID控制器需要人为设定多个参数段来适应不同半径情况,这在实际操作中存在局限性。
本文提出的模糊自适应PID控制算法解决了这一问题。它利用模糊逻辑对PID控制器的三个参数(比例、积分和微分)进行实时调整。在运行过程中,系统监测张力误差信号(e)和其变化率(Δe),并根据预设的模糊规则库确定最合适的pK、dK和iK值。模糊规则通常基于专家的经验知识,通过模糊推理过程动态地改变控制器参数,以应对张力系统的非线性和时变特性。
模糊PID控制模块的算法框图清晰地展示了这种工作原理。输入包括张力误差e和其变化率Δe,输出是调整后的比例、积分和微分增益。在不同工况下,根据ec和e的模糊隶属度,模糊控制器会智能地调整PID参数,确保控制精度和稳定性。
实验结果表明,模糊控制与PID的结合提升了凹版印刷机张力控制系统的性能,对于张力控制这样的变参数系统具有较好的适应性和控制效果,有助于保证印刷品的质量。这一方法为类似的工业控制问题提供了新的解决方案,展示了模糊控制在实际工程应用中的潜力。
2021-09-03 上传
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