Franka Emika机械臂中文使用手册

"Franka Emika的中文说明书主要介绍了该公司的机械臂产品，特别是Franka Emika Powertool (FEPowertool)，这是一款7轴自由度的轻型机器人，设计目标是提高性能和易用性，适用于各种生产领域的自动化任务。机器人具有高精度，位姿可重复性达到+/-0.1mm，并配备连杆侧扭矩传感器，能够通过触感检测障碍物，提供作用力/扭矩反馈，特别适合于插入和螺旋驱动等任务。" Franka Emika是一家德国公司，专注于开发创新的机器人技术平台，旨在解决现代社会中重复性、危险和耗时的工作问题。他们的核心技术在于将人性化设计与德国工程学相结合，创建出高性能且易于操作的机器人产品。FEPowertool是其代表作，它的设计理念是让自动化技术更加直观，适应各种生产环境，无论是大规模生产还是小批量高频次作业。 该机器人的显著特点包括其7个自由度，使得它能够在受限空间内灵活运动，确保精确、可靠和快速的生产流程。每个关节都配备了扭矩传感器，增强了机器人的敏感性，使其能检测到障碍并进行力控操作，这对于需要精细力控的任务，如轮廓跟踪和抛光，至关重要。此外，它还支持行业标准功能，兼容性强，安装简便，投资回报快。 Franka Emika的控制器能以1kHz的频率响应接触和调整力的作用，实现了力的精确控制，这在执行需要恒定力调节的任务时非常关键。机器人的编程直观，适合不同技术水平的操作者，从专业的机器人技术人员到生产线工人，都能轻松上手。引用Gimelli Engineering AG的CEO Michel Perret的话，FEPowertool对于复杂装配任务的数字化解决方案，既快速又经济高效。 Franka Emika的机械臂产品，尤其是FEPowertool，以其高精度、灵活性和用户友好性，为自动化生产带来了革命性的变化，是工业4.0时代的重要参与者。