安川机器人FS100操作指南：示教器功能与程序管理

"安川机器人FS100的相关使用和操作总结" 本文档主要介绍了安川机器人FS100的多种操作方法和注意事项，以下是详细的知识点解析： 1. **语言切换**：要切换示教器的语言，可以通过按下【转换】键和【区域】键来完成。 2. **输出状态变更**：若要改变输出状态，可以按下【联锁】键和【选择】键。 3. **选择坐标号**：使用【转换】键与【坐标】键组合，可以进行坐标号的选择。 4. **复制、剪切和粘贴命令**：在命令区移动光标，按下【转换】+【选择】，然后用上下光标选择要复制的区间，接着通过【编辑】菜单选择【复制】或【剪切】。要粘贴，同样在【编辑】菜单下选择【粘贴】，速度调整方法类似。 5. **变更插补方式**：首先按下【前进】，移动到需要变更插补方式的点，接着【删除】，然后【回车】，输入【插补方式】，【插入】并再次【回车】。 6. **显示速度标记**：如果缓冲区没有速度标记，可以通过下拉菜单中的【编辑】—【显示速度标记】来启用或禁用。 7. **程序命名规则**：请注意，程序名只支持大写字母或数字，不支持小写字母和大小写混合，否则可能无法识别。 8. **程序拷贝与安装**：通过U盘进行程序的拷贝和安装，程序内的移动命令速度、非移动命令的增删改以及注释可在允许范围内修改。但位置点信息的修改需谨慎，因为可能受到现场环境和机器人动作范围限制。 9. **输入中文注释**：要在程序中加入中文注释，需先在记事本中添加，更改程序名后保存，再通过U盘安装到示教器。 10. **示教器画面截取**：开机前按住【辅助】+【区域】，识别U盘后，先按【辅助】，再按【区域】，完成截取操作，详细步骤可参考相关附件。 11. **关节速度表示**：关节速度是以相对于最大速度的百分比表示，100%代表最大速度。 12. **关节插补示教**：出于安全考虑，通常在第一步使用关节插补进行示教。 13. **定位级别（PL）**：PL是机器人通过示教位置时的接近程度指标，0级表示最高级别，即最接近。 14. **作业原点设定**：在【机器人】菜单下选择【作业原点位置】，使用轴操作键移动至设定位置，然后【修改】并【回车】。 15. **第二原点位置**：不建议随意更改第二原点位置，因为这可能影响到已设定的工作流程。 16. **原点设置**：原点的定义对于机器人的运动至关重要，需根据实际工作需求谨慎设定。 以上内容是关于安川机器人FS100的一些基本操作和要点，掌握这些知识将有助于更有效地使用和维护该型号的机器人。