基于Arduino和树莓派的简易轮式机器人开发

资源摘要信息:"simple_wheeled_robot是一个由个人在大学一年级期间开发的项目，目标是使用Arduino和Raspberry Pi开发板制作一款可以远程控制、具备避障功能和测距功能的简单移动车。在该项目中，Arduino控制移动车的电机和传感器，而Raspberry Pi则用于处理更高级的功能，例如视频监控和数据处理。 Arduino是一个开源电子原型平台，它包含硬件（各种型号的开发板）和软件（Arduino IDE）。它易于使用且功能强大，非常适合于初学者和专业人士用于原型设计和快速开发。Arduino板可以读取输入——光、手指触摸或其他传感器，它可以控制输出——灯、马达或舵机等。 Raspberry Pi是一种小型计算机，设计用于教育和爱好。它具有各种接口，包括USB端口、以太网端口、HDMI输出和GPIO（通用输入输出）引脚。Raspberry Pi可以运行像Python这样的编程语言，并且可以与各种传感器、相机模块和其他设备交互。 在这个项目中，Raspberry Pi负责视频监控和远程控制功能。视频监控可以通过树莓派的相机模块来实现，而远程控制可能依赖于网络连接，通过一个服务器或者直接通过SSH来实现对移动车的控制。 避障和测距功能可能使用了超声波传感器，这种传感器能够发出超声波信号，然后接收反射回来的信号，通过测量时间差来计算距离。这允许移动车能够检测前方是否有障碍物，并在达到一定距离时进行避让。 配置这个项目需要正确连接各种线路，包括电机驱动器、传感器和Raspberry Pi。Arduino需要通过电脑上的Arduino IDE编程，然后上传simple_wheeled_robot.ino这个程序到Arduino开发板。Raspberry Pi的部分则需要配置自动启动脚本，以便在设备启动时自动运行相关程序。 项目的代码托管在GitHub上，可以通过git clone命令来获取代码。这样，用户可以轻松地下载源代码并运行在自己的Raspberry Pi上。 总体而言，这个项目展示了如何将Arduino的简单控制功能与Raspberry Pi的处理能力和网络连接功能相结合，制作出一款功能丰富的智能移动车。" 描述中提到的： 1. 使用Arduino和Raspberry Pi实现简单移动车。 2. 功能包括远程控制、避障和测距。 3. 正确连接线路和Arduino编程。 4. Raspberry Pi设置自动启动和获取代码。 5. 项目代码托管在GitHub上。 标签中提到的Python，很可能是用在Raspberry Pi上处理视频监控、远程控制逻辑或者其他高级处理功能。 文件名称列表中的"simple_wheeled_robot-master"，表明项目代码结构中可能包含了多个文件和文件夹，且存在"master"分支，这是版本控制系统（如Git）中的主分支，代表项目的当前稳定版本。