三菱AC伺服驱动器-MR-JE系列漏型接口配置与安全须知

本文主要介绍的是在使用三菱通用AC伺服MR-JE-A系列时，特别是涉及漏型输入输出接口的操作和安全注意事项。三菱伺服系统在工业自动化领域广泛应用，正确理解和使用这些接口对于系统的稳定运行至关重要。 在3.2.2速度控制模式下，使用漏型输入输出接口时，需要注意以下关键点： 1. **安全接地**：为防止触电，伺服放大器的保护接地(PE)端子必须连接到控制盘的保护接地(PE)上，确保设备的安全性。 2. **二极管方向**：安装二极管时要避免反向连接，反向连接可能导致伺服放大器故障，使保护电路如EM2 (强制停止2)无法正常工作。 3. **运行状态**：运行期间，应保持EM2 (强制停止2)、LSP (正转行程末端) 和LSN (反转行程末端) 处于开启状态，以确保安全。 4. **电源供给**：需从外部提供接口用DC 24V ± 10% 300 mA的电源，电流容量可以根据实际输入输出点数进行调整。 5. **ALM (故障) 信号**：在无报警状态下，ALM信号为ON，表明设备正常。 6. **内部信号连接**：相同名称的信号在伺服放大器内部是连通的，意味着它们会相互响应。 7. **TL (外部转矩限制选择)**：在某些参数设置允许的情况下，可以使用TLA进行外部转矩限制。 8. **接口类型**：源型接口的电源正负极与漏型接口相反，操作时需注意。 9. **使用SW1DNC-MRC2-C**：推荐使用特定的接口板SW1DNC-MRC2-C。 10. **负电压输入**：当输入负电压时，需要使用外部电源。 11. **防止重启**：为了防止伺服放大器意外重启，设计电路时应确保关闭电源后EM2也会关闭。 12. **接口电源**：电源的正负极在源型和漏型接口中是相反的。 此外，文中还提到了一些安全注意事项： 1. **安全等级**：分为“危险”和“注意”两类，前者可能导致严重人身伤害，后者可能导致轻度至中度伤害。 2. **操作须知**：进行配线作业和检查时，必须先关闭电源并等待充电灯熄灭；所有操作应由专业人员执行；伺服放大器和电机应在安装后配线，以防触电。 3. **防火措施**：伺服放大器和电机应安装在非可燃材料上，使用再生电阻时需配置异常信号切断电源，以防止火灾风险。 4. **使用再生电阻**：再生电阻的使用需要配合异常信号来切断电源，以避免过大的电流导致火灾。 正确使用漏型输入输出接口，并遵循安全规定，是确保三菱伺服系统安全高效运行的关键。