自动控制原理学习资源：胡寿松习题答案与教程

"自动控制原理是电气工程及其自动化专业的一门核心专业基础课，由胡寿松编著的相关习题答案提供了深入学习该课程的辅助资料。课程内容包括负反馈控制原理、数学模型建立、时域分析、根轨迹法、频率特性分析、控制系统校正和非线性控制系统分析等。" 在《自动控制原理》这门课程中，胡寿松的习题解答涵盖了多个关键知识点： 1. **负反馈控制原理**：负反馈是控制系统的基础，通过引入反馈信号与输入信号相减，可以改善系统的稳定性和性能。学生需要理解如何分析负反馈系统的调节过程，并能绘制控制系统方框图，同时理解不同类型的控制系统。 2. **控制系统数学模型**：拉氏变换是建立线性系统数学模型的常用工具，学生应熟练运用它来求解微分方程，确定传递函数和动态结构图，并进行简化。 3. **时域分析法**：通过对典型二阶系统的单位阶跃响应的研究，学习评估系统性能指标，如上升时间、超调量等。同时，应用劳斯代数稳定判据判断系统的稳定性，计算稳态误差和误差系数。 4. **根轨迹法**：掌握根轨迹绘制技巧，根据系统开环零、极点分布分析闭环系统的性能，理解零、极点对系统动态性能的影响。 5. **频率特性分析**：通过典型环节的频率特性曲线，学习开环对数频率特性和极坐标曲线的绘制，利用这些特性评估闭环系统的稳定性和响应速度。掌握奈奎斯特稳定判据，计算稳定裕度。 6. **控制系统校正**：串联超前校正和串联滞后校正可以改善系统的响应特性，学生应理解这些校正方法的基本原理和设计步骤。 7. **非线性控制系统分析**：了解非线性系统的特征，比如饱和、死区和摩擦等非线性特性，以及描述函数方法在分析非线性系统中的应用。 这门课程旨在培养学生的系统分析和设计能力，确保他们具备解决实际工程问题所需的专业知识，为后续专业课程的学习打下坚实基础。通过胡寿松的习题解答，学生可以加深对这些概念的理解，提高解决实际问题的能力。