三菱通用AC伺服系统详细操作与安全指南

该文档是三菱通用AC伺服系统的MR-E-AG系列的用户手册，涵盖了详细的规格、操作指南和安装注意事项。手册首先强调了安全操作原则，如正确搬运设备时需遵循重量限制，避免握住电缆、轴和编码器等关键部件，以防损坏。安装时需确保在承重能力范围内，并保持适当间距，避免安装有缺陷的伺服放大器或电机，防止灰尘、水分、金属碎屑等进入内部，以保护设备免受损害。 手册还明确了伺服系统的工作环境条件，如运行温度建议在0℃至+55℃（伺服放大器）和0℃至+40℃（伺服电机），且应保持相对湿度在80%RH以下，避免阳光直射和腐蚀性气体。振动级别也有具体限制，不同型号的伺服电机对振动敏感度不同，例如HC-KFE系列和HC-SFE系列的X、Y轴振动要求分别为49m/s²和24.5m/s²。 在电气安全方面，手册提到了紧急停止信号（EMG）的处理，当接收到此信号时，需要断开伺服ON信号（SON）、报警以及电磁制动器信号。放电时间对于不同型号的伺服放大器（如MR-E-10A/AG20A/AG、MR-E-40A/AG和MR-E-70A/AG～200A/AG）也有所区别，这关系到设备的初始化和关闭过程。 此外，手册还包含了手册名称“安全使用MR-E系列AC伺服系统”和编号IB(名)0300056，以及一个名为“EMC设置指南”的附加文档，这表明用户在操作过程中不仅需要遵循硬件的使用指南，还需要考虑电磁兼容性设置，确保系统的稳定性和抗干扰能力。 这份手册为用户提供了一套全面的MR-E-AG三菱通用AC伺服系统操作、维护和安全使用的指导，对于伺服系统的使用者来说，它是理解和确保设备正常运行的重要参考资料。