桂林理工大学嵌入式STM32项目：UCOS多任务与ADC转换

知识点一：嵌入式系统与stm32单片机 嵌入式系统是一种专用计算机系统，其核心通常是一个嵌入式微处理器，而stm32是ST公司生产的一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品。stm32单片机因其高性能、低成本、低功耗等特性在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在需要实时操作系统的场合。在本作业中，学生需利用stm32单片机设计实现特定的功能。 知识点二：ucos实时操作系统 μC/OS-II是一个著名的开源实时操作系统（RTOS），由Jean J. Labrosse开发。它支持多任务，具有抢占式多任务处理、任务调度、信号量、互斥锁、消息邮箱、消息队列等核心功能，可满足复杂应用对实时性的要求。在本作业中，学生需要在stm32平台上移植并应用μC/OS-II操作系统，通过多任务编程来实现系统功能。 知识点三：多任务编程 多任务编程是指在一个程序中同时执行多个任务。在ucos实时操作系统中，可以创建多个任务，它们可以并行运行，操作系统会根据任务的优先级来调度CPU资源。每个任务可以看做是一个函数或一段代码，它们有独立的执行流程和资源（比如堆栈）。在本作业中，学生需要编写多个独立任务来完成不同的功能，比如一个任务负责键盘输入，一个任务负责计算等。 知识点四：键盘输入计算 键盘输入计算通常指的是用户通过键盘输入数据，然后单片机进行相应的计算处理。在嵌入式系统中，实现键盘输入计算需要处理硬件中断（键盘按键触发）和软件逻辑（字符转数字、运算处理）。在ucos操作系统中，任务可能需要处理与键盘中断相关的信号量，确保数据的正确处理。 知识点五：adc模数转换 模数转换（ADC）是模/数转换器的简称，它将模拟信号转换成数字信号。在stm32单片机中，内置的ADC模块可以将诸如温度传感器、光线传感器、麦克风等模拟设备的信号转换为单片机可处理的数字信号。在本作业中，学生需要利用stm32的ADC模块读取外部传感器的信号，并在ucos多任务环境中进行相应的数据处理。 知识点六：stm32单片机编程环境 编写stm32单片机程序通常需要使用集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR、STM32CubeIDE等。这些IDE提供代码编辑、编译、下载和调试功能，是开发stm32应用的得力工具。在本作业中，学生需要在某个IDE环境中编写、编译代码，并将其下载到stm32单片机中进行测试。 知识点七：项目文档与报告 任何工程项目的完成，都需要配套的文档和报告。文档通常包括设计说明、功能描述、接口协议、硬件连接图等；报告则包括项目实施过程、遇到的问题及解决方案、测试结果等。本作业需要学生提供详细的项目报告，说明开发过程、任务设计、系统测试等环节。 知识点八：软件工程实践 软件工程是一门应用计算机科学、数学和管理学的原理来设计、开发、测试和评估软件和系统的学科。在嵌入式系统开发中，软件工程的原则和方法同样适用。学生在完成大作业的过程中，会实践需求分析、系统设计、编码实现、测试验证等软件工程的标准流程。 通过完成桂林理工大学计算机专业嵌入式stm32大作业，学生不仅能够深入理解嵌入式系统设计与开发的理论知识，还能在实践中提升使用ucos操作系统进行多任务编程的技能，同时对stm32单片机的硬件特性有实际操作经验。这些知识和技能对于未来从事嵌入式系统开发的工程师来说是极其宝贵的。