89c51单片机实现超声波测距及舵机控制技术

资源摘要信息:"本篇资源主要介绍了使用89c51单片机结合超声波传感器进行测距的方法，并涉及如何控制舵机的旋转。" 知识点详细说明: 1. 89c51单片机: 89c51是一款基于Intel 8051架构的微控制器，是由Atmel公司生产的一种经典单片机。89c51广泛用于工业控制、家用电器、测量仪器、消费电子等领域。它具有8位处理器、256字节内部RAM、4KB的ROM（固化程序）、32个输入输出口、两个16位定时器/计数器和一个串行口等硬件资源。 2. 超声测距原理: 超声测距是一种利用超声波传播特性来测量距离的技术。超声波是人耳无法听到的频率高于20kHz的声波。发射器发出超声波后，超声波会在遇到障碍物时反射回来，接收器接收反射回来的超声波。通过测量超声波从发射到接收的时间差，可以利用声速（在空气中的速度约为340m/s）计算出距离。 3. 超声波传感器: 超声波传感器是完成超声测距任务的重要组成部分。传感器一般由超声波发射器和接收器组成。在本资源中，没有具体指定是哪种型号的超声波传感器，但常见的型号如HC-SR04，可以提供测距范围在2cm至400cm的精确测量。 4. 舵机驱动: 舵机是一种可以精确控制角度的执行器，常用于机器人、遥控玩具等场合。舵机接收PWM（脉冲宽度调制）信号，通过控制脉冲宽度来调整舵机的转角。在本资源中，89c51单片机需要生成相应频率的PWM信号来控制舵机的旋转角度。 5. PWM信号: PWM是Pulse Width Modulation的缩写，即脉冲宽度调制。这是一种通过调整脉冲的宽度来控制电机转速、舵机转角等的技术。PWM信号通过调整脉冲的高电平宽度，可以在不改变信号频率的情况下，实现模拟输出的效果。 6. 编程和烧写软件: 烧写软件通常是指用于单片机编程的软件，如Keil uVision、ISP编程器等。这些软件可以将编写好的程序通过编程器烧录到单片机的ROM中。在本资源中，烧写软件可能是完成将测距程序和舵机控制程序烧入89c51单片机的工具。 7. UltroSonic: UltroSonic可能是一个用于89c51单片机与超声波模块交互的软件库或者是一个项目名称。具体功能可能包括了超声波模块的初始化、测距数据的获取和处理、PWM信号的生成等功能。该软件或库文件的具体细节未在资源描述中提及，因此无法提供更深入的解释。 综上所述，本资源涉及的知识点涵盖了单片机基础、超声波测距原理与实践、舵机控制原理以及与之相关的编程与硬件操作技能。该资源对于需要在实际项目中应用超声波测距技术，并通过单片机控制舵机旋转的开发者来说，具有较高的参考价值。