哈工大研究生课程：机器人技术概览

"哈工大研究生课程机器人技术PPT，涵盖了机器人技术的现状、基础部件、基本结构、机器人学的基本理论和相关技术、传感与反馈、机器人控制和智能等方面的知识，由杜志江、董为和丁亮三位教授主讲。课程参考了多本专业书籍，并追溯了机器人一词的历史，以及阿西莫夫的‘机器人三原则’。" 本课程详细介绍了机器人技术，旨在通过32个学时的讲授，让学生深入理解机器人领域的各个方面。课程内容分为三个主要部分，分别由三位教授负责讲解： 1. 杜志江教授将介绍机器人技术的现状、基础部件和基本结构，这部分内容有助于学生建立对机器人物理结构和工作原理的基础认知。 2. 董为教授将深入讲解机器人学的基本理论和相关技术，包括数学基础、运动学、静力学、动力学和轨迹规划等，这些是理解机器人行为和控制的关键。 3. 丁亮教授则会简要探讨机器人的传感与反馈技术、机器人控制及智能应用，揭示机器人如何感知环境并作出反应，以及如何实现自主决策和学习。 课程参考了多本经典著作，如蔡自兴的《机器人学》、克莱格的《机器人学导论》、熊有伦的《机器人技术基础》等，这些书籍为深入学习提供了丰富的资源。 课程还追溯了机器人概念的历史，提及1920年捷克作家Carel Capek的剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次出现的“Robot”一词，以及1950年阿西莫夫在《I, Robot》中提出的“机器人三原则”，强调了这些原则在机器人学发展中的重要地位。 机器人技术的出现和发展，源于生产力进步的需求和人类自身发展的必然。机器人可以替代人类执行危险和繁重的任务，提高生产效率、保证产品质量，同时减轻人类的体力负担，减少对恶劣环境的依赖。例如，在有毒、有害或高风险环境中，机器人能够代替人类进行作业，保障人员安全。 该课程旨在为学生提供全面的机器人技术教育，不仅涵盖了理论知识，还涉及实际应用，使学生能够掌握机器人设计、控制和智能化的核心技术，为未来在机器人领域的工作或研究打下坚实基础。