Kalman滤波器理论与MATLAB实现：从基础到应用

"本书《Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现》由金学波撰写，详细探讨了光同步数字传输系统测试中的关键估计技术，特别是Kalman滤波器的理论与实践。全书分为基础知识和应用两大部分，共8章，附带近百个MATLAB源程序，供读者学习和实践。" 1. **基础知识**: - **第1章**：介绍了Kalman滤波器的基本概念和应用场景，以及本书的独特之处，包括一个基于RFID系统的移动目标轨迹数据软件平台。 - **第2章**：简要概述了MATLAB语言的基础，为后续章节的编程实践提供基础，但未深入介绍，建议对MATLAB有一定了解的读者阅读。 - **第3章**：讲解了最小二乘估计方法的原理，包括基本形式、加权估计和递推估计，以及对估计方差的深入分析，这是理解Kalman滤波器的理论基础。 - **第4章**：基于线性系统，详细阐述了Kalman滤波器的递推算法，讨论了待估计量的变化以及如何通过过程模型和测量模型进行估计。 - **第5章**：探讨了非线性系统中的Kalman估计，介绍了扩展Kalman滤波器和不敏Kalman滤波器，通过MATLAB进行仿真比较不同线性化方法。 2. **应用部分**: - **第6章**：聚焦于跟踪系统的测量模型，提供了多种常见运动轨迹的仿真程序和数据，如蛇形机动、圆形机动等，为实际应用提供参考。 - **第7章**：可能涵盖了自适应动力学模型，根据目标运动特征调整参数，以适应不同情况下的跟踪需求。 - **第8章**：可能涉及了RFID跟踪系统的具体实现，包括测量方程和仿真平台，对实际工程问题进行深入研究。 这本书适合自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理和导航与制导等领域的高年级本科生和研究生作为教材，同时也适合相关领域的工程师和技术人员作为参考书籍。书中结合MATLAB实现，强化了理论与实践的结合，有助于读者更好地理解和应用Kalman滤波器。