异步电机低频振荡抑制：电流闭环与补偿技术

"CN201711351406-一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法-申请公开.pdf" 是一项由华南理工大学提出的发明专利申请，主要关注异步电机的控制技术，旨在解决VF（电压频率比）控制下电机在空载或轻载条件下的低频振荡问题。该发明通过电流闭环和补偿策略，提高了电机控制的稳定性和效率。 发明的核心是设计了一种低频振荡抑制方法，包括以下步骤： 1. 首先，基于恒压频比控制策略，计算电机的频率f和定子线电压V，然后根据两者之间的关系确定调制深度M。 2. 采集电机三相电流isa、isb和isc，并转换到旋转坐标系，得到电流isd和isq，以便更准确地分析电机状态。 3. 采用自适应滤波法提取无功电流isq的稳态值isq*，并与原始未滤波的isq作差。差值经过PI（比例积分）控制器处理，用于调整调制深度M，以减少振荡。 4. 对采集的三相电流进行低通滤波，通过判断电流极性来确定逆变器非线性因素的补偿时间t。 5. 将补偿时间t纳入实时控制算法，以消除因逆变器非线性引起的电流和转矩谐波，进一步降低电机表面的振动。 该发明的创新之处在于它能够有效地抑制异步电机在空载或轻载时可能出现的不稳定性，显著改善电机的运行性能，降低由于逆变器非线性因素导致的谐波，从而提升电机的运行效率和机械稳定性。 该专利的技术实现不仅有助于提高工业生产中的电机控制质量，还能减少设备维护成本，延长电机寿命，对于电力传动系统和自动化设备领域具有重要的应用价值。通过这种方法，工程师可以更好地设计和优化电机控制系统，特别是在需要精确控制和高效运行的场合，如风力发电、电动汽车驱动系统和精密制造设备中。