RedisDesktopManager远程连接问题：优化任务优先级解决策略

在FreeRTOS中，任务优先级是一个关键的概念，它影响着任务的调度和执行顺序。任务优先级是通过`vTaskCreate()` API函数的参数`uxPriority`来设置的，这个值决定了任务在任务堆栈中的初始化优先级。`configMAX_PRIORITIES`是FreeRTOS编译时配置的一个常量，定义了系统的最大优先级数量。通常，为了节省内存，建议设置一个合理的较小值，尽管FreeRTOS本身并不限制这个值。 任务优先级是通过数值来表示的，低优先级号代表较低的优先级，数值从0开始，0表示最低优先级，上限是`(configMAX_PRIORITIES - 1)`。调度器的设计原则是始终优先执行具有较高优先级的任务，如果有多个高优先级任务同时可运行，它们会在一定时间片内轮流执行，形成"时间片轮转"机制。时间片的长度由`configTICK_RATE_HZ`配置常量决定，该值决定了心跳中断的频率，进而确定了时间片的长短。 FreeRTOS的API函数中的时间单位通常是心跳中断（tick），即心跳周期。`portTICK_RATE_MS`常量帮助将以心跳为单位的时间转换为毫秒。心跳计数(tick count)记录了自调度器启动以来的心跳次数，这对于理解和控制任务执行流程非常重要。 在使用FreeRTOS时，任务优先级的合理分配和管理能确保系统资源的有效利用，尤其是在微控制器这样的资源受限环境中。文章强调了FreeRTOS的灵活性，允许任务共享优先级以提高设计弹性，但也支持为每个任务单独指定优先级以满足特定调度算法的需求。 章节一介绍了任务管理的基本概念，涵盖了任务创建、优先级设定以及调度策略。了解任务优先级的含义和使用方法对于有效地构建实时操作系统至关重要。在整个系统设计过程中，根据应用需求和资源限制，合理配置任务优先级是优化系统性能的关键步骤。