SN8F5702系列微控制器的捕捉与定时器功能解析

"SN8F570210系列微控制器的捕捉功能及应用" SN8F570210是由SONiX Technology Co., Ltd.生产的基于8051架构的微控制器，该系列芯片具有丰富的功能特性，特别适用于无刷直流电机、家用自动化产品、家电等领域。其主要特性包括： 1. **增强型8051内核**：提供更快的指令执行速度，最高可达32MHz的CPU频率，内部集成32MHz的时钟发生器（IHRC）。 2. **内存配置**：4KB的非易失性Flash存储器（IROM）用于程序存储，支持在线编程；256字节的内部RAM（IRAM）用于数据处理。 3. **中断系统**：13个中断源，支持中断优先级控制和独立的中断向量，包括1个外部中断INT0，2组8/16位定时器，1组16位定时器带4路比较输出（PWM）和捕捉通道。 4. **定时器与捕捉功能**：T2计数器是16位定时器，与CRC/CC1/CC2/CC3寄存器配合，实现捕捉功能。捕捉功能类似于秒表的split/lap按键，当T2计数器开始计数，split事件会记录计数器的值。硬件split事件通过T2CC0引脚触发，软件split事件则通过写入CRCL/CCL1/CCL2/CCL3寄存器触发。例如，T2CC1、T2CC2和T2CC3分别控制CC1-CC3寄存器，当写入CCLx时，TH2/TL2的当前值会被捕捉并记录在对应寄存器中。 5. **PWM发生器**：1组8/16位PWM发生器，每组具有4个输出通道，支持反相器和死区控制功能，适用于电机控制等应用。 6. **模拟功能**：12位SARADC，包含10个外部通道和2个内部通道，支持4个内部参考电压，可以进行精确的模拟信号转换。 7. **通信接口**：SPI、UART接口，以及支持SMBus的I2C接口，方便与其他设备通信。 8. **调试与保护功能**：内置单线调试接口，2个硬件断点，无限软件断点，ROM数据安全保护，看门狗，可编程外部复位，低电压检测（1.8/2.4/3.3V），宽工作电压范围（1.8V–5.5V）和温度范围（-40°C到85°C）。 SN8F570210型号的微控制器具有12个GPIO引脚，5个PWM通道，不直接支持I2C，但有SPI和UART接口，6个模拟输入通道，无比较器和运算放大器，以及1个外部中断引脚。封装选项包括DIP20、SOP20、TSSOP20和QFN20。 捕捉功能在实时系统中尤其有用，例如在电机控制中记录转速变化或在通信协议中捕捉信号边缘，这些都依赖于微控制器对特定事件的精确时间记录。通过灵活利用捕捉功能和PWM，SN8F570210可以高效地处理各种实时控制任务。