RT-Thread多线程优先级抢占实战：实验与源码解析

本篇文档是关于RT-Thread操作系统实验1——线程优先级抢占的详细介绍，适用于STM32平台的RealTouch评估板。实验的主要目标是帮助读者理解线程优先级调度的基本概念和操作系统的内部工作原理。 首先，实验环境是基于RT-Thread官方的RealTouch开发板，该板子配置有串口3用于rt_kprintf输出，需要通过JTAG扩展板进行通信。实验的重点在于通过两个线程（t1和t2）的实例来演示线程优先级的动态调整和抢占机制。 在程序设计上，源代码对应于1_kernel_thread_priority模块。在rtconfig.h文件中，实验依赖两个宏定义：#define RT_USING_HEAP和#define RT_USING_CONSOLE。RT_USING_HEAP的开启允许创建动态线程和信号量，这对于灵活性较高的应用程序非常重要，但如果不使用这些动态资源，它不是必需的。RT_USING_CONSOLE则确保了rt_kprintf功能的正常运行，以便在串口输出按键信息。 在主程序的应用程序.c文件中，thread_priority_init()函数初始化了两个线程t1和t2。t1的优先级为5，t2的优先级为7，这意味着t2的优先级更高。thread1_entry函数是一个无限循环，用于模拟线程的工作流程，而thread2_entry函数类似，只是其优先级设置使其在大多数情况下会先被执行。 当程序运行时，由于t2的优先级高于t1，t2线程会抢占CPU，即使它的执行时间还未达到计数器count的10次循环。这展示了线程调度的基本原则：高优先级线程有机会抢占低优先级线程的执行权。然而，值得注意的是，这只是一个基础示例，实际工程应用中可能需要考虑其他因素，如任务负载均衡和公平性等。 总结来说，这个实验提供了一个实用的平台，让开发者能够直观地体验线程优先级调度在实时操作系统中的作用，同时也强调了RT-Thread操作系统对于动态资源管理的支持。通过这个实验，读者可以更好地理解和掌握如何在实际项目中合理设置线程优先级以优化程序性能。