ARM-Linux启动代码详解：Stage 1 构建与流程关键点

arm-linux 启动代码分析――stage1 （1）
本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数.
我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中所有的代码,前面都会加上行号以便于和源码进行对照.
例:
在文件init/main.c中:
00478: asmlinkage void __init start_kernel(void)
前面的"00478:" 表示478行,冒号后面的内容就是源码了.

在分析代码的过程中,我们使用缩进来表示各个代码的调用层次.

由于启动部分有一些代码是平台特定的,虽然大部分的平台所实现的功能都比较类似,但是为了更好的对code进行说明,对于平台相关的代码,我们选择at91(ARM926EJS)平台进行分析.

另外,本文是以uncompressed kernel开始讲解的.对于内核解压缩部分的code,在 arch/arm/boot/compressed中,本文不做讨论.


一. 启动条件
 通常从系统上电到执行到linux kenel这部分的任务是由boot loader来完成.
 关于boot loader的内容,本文就不做过多介绍.
 这里只讨论进入到linux kernel的时候的一些限制条件,这一般是boot loader在最后跳转到kernel之前要完成的:
 1. CPU必须处于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中断都是禁止的;
 2. MMU(内存管理单元)必须是关闭的, 此时虚拟地址对物理地址;
 3. 数据cache(Data cache)必须是关闭的
 4. 指令cache(Instruction cache)可以是打开的,也可以是关闭的,这个没有强制要求;
 5. CPU 通用寄存器0 (r0)必须是 0;
 6. CPU 通用寄存器1 (r1)必须是 ARM Linux machine type (关于machine type, 我们后面会有讲解)
 7. CPU 通用寄存器2 (r2) 必须是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list 是由boot loader传递给kernel,用来描述设备信息属性的列表,详细内容可参考"Booting ARM Linux"文档).
 
二. starting kernel

首先，我们先对几个重要的宏进行说明(我们针对有MMU的情况)：

     宏                 位置                           默认值          说明
KERNEL_RAM_ADDR  arch/arm/kernel/head.S +26          0xc0008000      kernel在RAM中的的虚拟地址
PAGE_OFFSET      include/asm-arm/memeory.h +50       0xc0000000      内核空间的起始虚拟地址
TEXT_OFFSET      arch/arm/Makefile +137              0x00008000      内核相对于存储空间的偏移
TEXTADDR         arch/arm/kernel/head.S +49          0xc0008000      kernel的起始虚拟地址
PHYS_OFFSET      include/asm-arm/arch-xxx/memory.h   平台相关        RAM的起始物理地址

 

 内核的入口是stext,这是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定义的:
 00011: ENTRY(stext)
 对于vmlinux.lds.S,这是ld script文件,此文件的格式和汇编及C程序都不同,本文不对ld script作过多的介绍,只对内核中用到的内容进行讲解,关于ld的详细内容可以参考ld.info
 这里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符号stext.
 而符号stext是在arch/arm/kernel/head.S中定义的:
 下面我们将arm linux boot的主要代码列出来进行一个概括的介绍,然后,我们会逐个的进行详细的讲解.
 
 在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代码:

00072: ENTRY(stext)                                                       
00073:  msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
00074:       @ and irqs disabled       
00075:  mrc p15, 0, r9, c0, c0  @ get processor id        
00076:  bl __lookup_processor_type  @ r5=procinfo r9=cpuid    
00077:  movs r10, r5    @ invalid processor (r5=0)?
00078:  beq __error_p   @ yes, error 'p'          
00079:  bl __lookup_machine_type  @ r5=machinfo             
00080:  movs r8, r5    @ invalid machine (r5=0)? 
00081:  beq __error_a   @ yes, error 'a'