Android开机启动详解：Bootloader、内核到桌面Launcher流程

Android开机启动流程是一个复杂而有序的过程，主要涉及多个组件和阶段，确保设备在接通电源后能够顺利进入用户界面。以下是这个流程的详细解析： 首先，当设备加电时，控制权交给了Bootloader（位于bootable/bootloader/*源码），这是一个固件级别的程序。用户可以通过不同的按键组合启动不同的模式： 1. **Fastboot模式**：按相机+电源键，进入命令行或SD卡烧写模式，此时不加载内核和文件系统，适合进行硬件恢复或刷入新固件。 2. **Recovery模式**：按Home+电源键，加载recovery.img，这个包含内核和基本文件系统，常用于系统升级和数据备份。 3. **正常启动模式**：仅按电源键，加载boot.img，这是最常见的启动方式，用于加载完整系统并进入用户界面。 接下来，内核(kernel/*源码)由Bootloader加载，这是系统的核心部分，负责管理和调度硬件资源。内核启动后，控制权交给init进程（system/core/init/*源码），其配置文件system/rootdir/init.rc指导后续操作，如启动服务（如adbd、vold等）和执行命令。 在这个过程中，**zygote**（frameworks/base/cmds/app_main.cpp等源码）扮演重要角色。它是通过init.rc指定启动的一个服务，对应命令为/system/bin/app_process。zygote的主要任务包括： - 建立Java运行环境，初始化Java虚拟机。 - 创建Socket，监听ActivityManagerService的请求，负责Fork子进程来启动应用程序。 - 启动SystemServer，它是整个系统的管理中枢，负责管理和调度系统服务。 SystemServer（frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java）是zygote启动的关键服务，它通过SystemManager管理各种frameworks/base/services下的基础服务，如位置服务、剪贴板服务等。 最后，**桌面launcher**（ActivityManagerService.java为入口）开始加载，这通常指的是用户界面的主入口，它从系统的启动器开始，显示应用程序列表，让用户可以自由选择和交互。 Android开机启动流程是一个精密的协作过程，从底层Bootloader加载，经过内核初始化，再到服务管理，最终展现用户界面，每一个环节都不可或缺，共同构建了Android系统的高效运行环境。