同济大学机械原理：步进输送机课程设计详解

该文档是同济大学机械原理课程设计中的步进输送机设计方案，由机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学生施志祥等四人在2012年5月11日完成，指导老师为虞红根。设计题目是步进输送机设计，其核心目标是设计一种间歇输送工件的传送设备。 设计内容包括以下几个关键部分： 1. 工作原理：步进输送机通过滑架的往复运动来实现工件的间歇输送。滑架正行程推动工件前进，反行程则保持工件不动，确保工件按预定时间间隔卸落到轨道上。 2. 原始数据和设计要求：输送工件的尺寸为给定值，输送步长为840mm，滑架的平均速度为0.42m/s，要求速度均匀且行程速比系数K值约为1.7。滑架导轨高度限制在1100mm以下。电动机功率选择为1.1kw，转速大约1400r/min。 3. 注意事项和难点：设计中需要特别注意机构的协调性，特别是步进机构与插断机构的参数匹配。确定曲柄转速需要综合考虑行程、速度和行程速比系数。运动简图的比较至关重要，要确保运动平稳，定位精度高，运动过程中的速度变化应尽量平缓。 4. 工艺动作分解：设计涉及加料、插断和输送三个阶段。加料通过工件自由落体完成，插断机制有两种方案：方案一是凸轮加弹簧机构，可以精确控制工件的下落，但成本较高且易磨损；方案二是双摆杆机构，成本低但结构复杂，占用空间大。 5. 机构选型：针对插断机制，学生对两种方案进行了分析和权衡，根据各自的优缺点进行选择和优化。 这是一项实际应用中的机械设计项目，旨在训练学生的机械设计理论知识、计算能力以及解决实际问题的能力，同时也展示了不同机构设计方法的比较和权衡。