无锡首拓STM38系列16圈绝对值编码器用户手册

无锡首拓电气有限公司的STM38系列绝对值编码器是一款高性能、工业级的编码器产品。该系列编码器具有以下重要特点： 1. 产品特性： - 适用于工业环境，拥有标准的38毫米外径，适合各种机械装置集成。 - 提供多种标准工业信号接口，兼容性强，便于与不同系统连接。 - 极限位置可根据需求进行配置，灵活性高。 - 工作范围可达最大16圈，允许在断电状态下随意转动并在恢复供电后回到上次记录的位置。 - 采用RS485通信协议，支持主动发送，响应时间短，通信稳定。 2. 产品尺寸与规格： - 提供两种输出类型：半中空轴和实心轴，适应不同安装需求。 - 参数规格包括工作电压5V-24V，工作电流低至50mA，工作温度范围宽广，测量精度达到14位，最高测量速度为2000RPM。 - 防护等级为IP67，确保在恶劣环境下也能可靠运行。 3. 通讯协议： - STM38系列编码器工作于从机模式，通过RS485标准进行数据传输，采用MODBUS RTU协议，支持19200bps的数据速率，数据包包括站号、功能码、地址、数据长度及CRC校验。 - 主机可以通过功能码03读取编码器数值，06功能码用于修改站号数据，通信过程中，编码器对错误数据帧或通信错误不作回应。 4. 命名规则与线定义： - 引脚颜色编码明确，方便接线，包括电源（棕）、地线（绿）、RS485输出A和B，以及相应的电气规格。 无锡首拓电气的STM38系列绝对值编码器是专为工业应用设计的，其紧凑的尺寸、强大的功能、稳定的通信性能和良好的抗干扰能力使其成为自动化系统中的理想选择。无论是定位控制、反馈机制还是设备间的数据交换，它都能高效地提供精确的编码信息。在实际操作中，用户需要了解并遵循通讯协议，正确配置编码器以实现所需的功能。