无人机制作与信号处理：TI高速运放与模拟器件选型

"该资源是一份关于无人机制作的英文教程，着重讨论了运放电路设计中的寄生电容和电阻选择问题，同时列举了德州仪器（TI）一系列高速放大器的参数，适用于信号调理和后级驱动。" 本文档详细阐述了在设计无人机电路时，如何处理运放电路的失真问题。特别提到了反馈电阻RF的选择原则，指出RF应当大于200欧姆以减少失真，并且其与1k欧姆电阻并联时会形成约0.2pF的寄生电容，可能影响运放的带宽。因此，推荐RF的阻值保持在1k欧姆以下。此外，RF与RG串联后与运放反相输入端的寄生电容Cin共同作用，会在环路中产生零点，为了保持环路稳定性，建议RF||RG小于200欧姆，以确保附加零点位于400MHz以上。 文档还提供了多款TI高速放大器的详细规格，如OPA300AID、OPA355UA、OPA3355UA等，包括它们的电源电压范围、小信号带宽、压摆率和其他特性。这些器件适用于不同增益需求和电源条件，可用于信号调理和后级驱动。TI的OPA系列和THS系列高速放大器各有特点，OPA系列适用于较低电源电压，而THS系列则支持更宽的供电电压范围。 此外，文档提及TI在高性能单片机和模拟器件领域的领导地位，提供了针对中国大学的简化选型指南，介绍了TI模拟产品和微控制器（MCU）家族，并强调了在设计和仿真阶段可以使用的免费设计工具和技术资源。 综上，这份教程结合理论与实践，对无人机电路设计中的关键参数进行了深入探讨，同时也为工程技术人员提供了实际应用中所需的元器件选择参考。