华为杯研究生数学建模竞赛：无人机救援优化策略

该篇论文是关于"华为杯"第十四届中国研究生数学建模竞赛的作品，专注于无人机在抢险救灾中的优化运用。论文基于最优化理论，针对多无人机的协同巡查、救援和数据传送等任务进行深入研究。作者巧妙地运用数学方法，如“化零为整”的思想，将三维空间问题简化为二维平面处理，提高了问题的可解性。 在问题一中，研究者针对多无人机协同巡查问题，采用最速下降法寻找覆盖最大、无人机架数最少的解决方案。他们发现至少需要5架无人机进行巡查，能覆盖82.781%的区域，具体最优路径在图4.10中展示。对于第二小问，探讨了更广泛的区域覆盖，通过类似方法得出至少需要18架无人机，覆盖率为67.48%，对应的最优路径可见图4.14。 在问题二中，针对生命探测区域，特别是在3000米以下的区域，论文采用了遗传算法来规划30架无人机的最优飞行路线，确保探测面积最大化且飞行时间最短，具体航迹见图5.3。 问题三聚焦于多无人机与地面终端的协同通信，通过分析确定所有无人机采用首尾相连的闭环飞行路线最为优化。这个问题被转化为旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP），利用模拟退火算法找到了通信中继的最佳路径，路径长度为508.28公里，详细航线图见图6.3。 最后，论文还考虑了无人机的合理部署问题，确保在最优飞行路径上分配无人机位置，以满足通信需求。总体而言，这篇论文通过数学建模技术，提供了无人机在紧急救援场景下的有效策略，展示了在实际问题中如何应用优化算法来提升效率和性能。