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的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路
结构简单,其缺点是继电器的响应时间长,易损环,寿命短,可靠性
不是很高。
方案二:采用由达林顿管组成的 H 桥型 PWM 电路。用单片机控
制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态,可精确调整电动机的
运动状态(前进,后退,左转,右转)。这种电路由于工作在管子的
饱和截至模式下,效率很高。H 桥电路保证了可以简单的实现转速和
方向的控制,但不能很精确的控制步距和速度。
方案三:采用集成驱动芯片 ULN2003。ULN2003 是高耐压、大
电流达林顿陈列,由七个硅 NPN 达林顿管组成。用单片机控制达林
顿管使之输出合适的脉冲信号,可精确调整电动机的运动状态(正转、
反转和停止等动作)。这种电路工作效率高,电机的转动精度可以由
机械设计与单片机的程序来保证。由于该芯片在 5V 的工作电压下与
TTL 和 CMOS 电路直接相连,可以保证负载电流的供给,同时也减少
其它驱动芯片被烧毁的事故。利用该芯片是实现驱动步进电机的一种
简单方法, 可时控制四相电机,且输出电流可达到 2A,可精确控制步
距和速度,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、
软件编程容易的特点。
所以综上所述本设计采用方案三。
2.4 语音部分方案的选择与论证
方案一:采用语音芯片 ISD1420。该芯片采用 CMOS 技术,内含震
荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混肴滤波器、平滑滤波器、