MODBUS通讯协议详解：串行链路与TCP/IP

"该文档主要介绍了MODBUS通讯协议，包括MODBUS在串行链路和TCP/IP上的应用，以及MODBUS协议的三个主要部分，旨在帮助读者深入理解MODBUS协议的细节。" MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的应用层报文传输协议，它位于OSI模型的第7层，即应用层，支持客户机/服务器（客户端-服务器）通信模式。自1979年以来，MODBUS已成为事实上的工业串行链路标准，允许不同类型的自动化设备通过各种总线或网络进行通信。 MODBUS协议包括以下三个主要部分： 1. **Modbus协议规范**：这部分详细描述了MODBUS事务处理，包括其请求/应答机制。MODBUS功能码是协议中的关键元素，规定了不同的服务操作。这些功能码在MODBUS请求/应答协议数据单元（PDU）中定义。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：这部分提供了开发者在以太网上的TCP/IP环境中实现MODBUS应用层的指导。MODBUS利用TCP/IP栈的系统端口502，使其在网络中可被识别和访问。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：针对异步串行传输，如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A，以及光纤和无线等不同介质，这部分为开发者提供了实现MODBUS应用层的具体指引。 MODBUS协议不仅适用于以太网上的TCP/IP，还适用于各种异步串行传输介质，如EIA/TIA标准定义的串行链路，以及通过光纤和无线技术进行的通信。此外，还有专有的MODBUSPLUS网络，这是一种高速的局域网协议。 MODBUS协议的标准化基于TIA/EIA和IETF的相关标准，确保了跨不同平台和设备的兼容性。它是一个简单的协议，具有清晰的功能码体系，这使得开发和维护支持MODBUS的设备变得相对容易，这也是MODBUS在工业自动化领域广泛应用的原因。 总结来说，MODBUS通讯协议是工业自动化系统中连接设备和实现数据交换的重要工具，其简洁的架构和广泛的兼容性使其在多种网络环境中都得到了广泛应用。通过理解和掌握MODBUS协议，开发者可以更好地实现设备间的通信，提高系统的集成度和效率。