Modbus源代码分析与实现，包含CRC校验

该资源是一个基于C语言编写的Modbus协议实现，包含了CRC校验功能，具有较好的移植性。源代码中定义了多个与Modbus通信相关的变量、函数和状态机，适用于处理Modbus主站和从站的交互。 在Modbus协议中，CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种常用的错误检测机制，用于确保数据在传输过程中没有发生错误。CRC校验通过计算数据的二进制多项式和预定义的CRC生成多项式之间的异或结果来完成，通常涉及到高阶位的移位和按位运算。在本代码中，CRC的实现可能包含在某些未显示的函数或者自定义库中。 代码中定义了一些全局变量，如`BUFF`和`OUTBUFF`，分别可能用于存储接收到的Modbus报文和待发送的响应报文。`modbusSta2`表示Modbus的状态，`runflage`、`constant0`、`constant1`、`runlightime`和`slaverOutputtimeup`等变量可能是用于控制Modbus通信流程和定时器的。 此外，代码还定义了一系列与Modbus功能码对应的函数，例如`check_adr_1`和`check_fun_1`可能用于检查从站地址和功能码的合法性，`fun1s_1`至`fun23s_1`对应不同的Modbus功能码处理，如读线圈状态、读保持寄存器等。这些函数实现了Modbus从站的响应逻辑。 同样，还有针对第二个设备（可能是从站）的相关函数，如`check_adr_2`、`fun0s_2`到`fun23s_2`，它们与第一个设备的功能类似，但处理的是不同设备的Modbus通信。`SlaveAnswer_1`和`SlaveAnswer_2`函数可能是用于构建Modbus响应报文的，而`message_out_1`和`message_out_2`则可能是将这些响应通过串行通信接口发送出去的函数。 `SETremote`、`testComm`和`IO_rewrite`这样的函数可能涉及到对外部硬件的控制，如设置输出状态、通信测试以及对输入/输出端口的重写。这表明此Modbus实现不仅限于纯粹的协议层操作，还包含了与实际硬件交互的逻辑。 这个Modbus源代码实现了一个完整的Modbus通信框架，包括CRC校验、状态管理、功能码处理以及与硬件的交互，适用于构建Modbus主站或从站系统。开发者可以根据具体需求进行移植和修改，以适应不同的嵌入式硬件平台。